[發明專利]用于運行控制器的方法和裝置

有效

• 申請號: 201780010913.3
• 申請日: 2017-02-02
• 公開（公告）號: CN108701054B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: D.齊根拜因;P.黑費勒;S.克拉默;U.哈特曼
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48;G06F9/54
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 方莉;李雪瑩

1.用于運行用于機動車的控制器（33）的方法，其中所述控制器（33）具有至少一個被構造用于執行任務進程的執行單元（30），其中至少暫時地執行第一任務進程和第二任務進程，其中所述第一任務進程在預先給定的第一時間間隔結束時提供用于所述第二任務進程的數據（32），其中所述數據的發送或者接收不是在發送器或者接收器的每次執行之后進行，而是有針對性地根據兩個任務之間的激活周期的比例僅僅在特定的時刻來通信所述數據，其中僅僅在相應最后執行所述第一任務進程之后在預先給定的用于執行所述第二任務進程的第二時間間隔之內將所述數據從所述第一任務進程傳輸給所述第二任務進程，其中所述第二時間間隔比所述第一時間間隔長，其中在所述控制器（33）中所述第一任務進程在第一執行單元上運行并且所述第二任務進程在第二執行單元上運行，其特征在于，所述第二時間間隔的長度是所述第一時間間隔的長度的多個整數倍。

2.按權利要求1所述的方法，其特征在于，將數據從配屬于所述第一任務進程的存儲區直接傳輸到配屬于所述第二任務進程的存儲區中。

3.按權利要求1或2所述的方法，其特征在于，額外地執行第三任務進程（75、77），以用于將數據從配屬于所述第一任務進程的存儲區傳輸到中間存儲器（76）中并且從所述中間存儲器（76）傳輸到配屬于所述第二任務進程的存儲區中。

4.按權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一任務進程和所述第二任務進程具有不同的周期時間，其中所述第一任務進程的周期時間小于所述第二任務進程的周期時間，并且其中在所述第一任務進程的、在時間上處于所述第二任務進程的周期結束的范圍內的周期之內將數據從配屬于所述第一任務進程的存儲區傳輸到配屬于所述第二任務進程的存儲區（114）中。

5.按權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在第一種運行狀態中在配屬于相應的任務進程的時間間隔之內沒有由另一個任務進程來訪問配屬于所述相應的任務進程的存儲區，其中在第二種運行狀態中在所述時間間隔之內沒有由所述相應的任務進程來訪問所述存儲區。

6.按權利要求1或2所述的方法，其特征在于，為任務進程分配了用于輸入數據（17、15）的第一存儲區，其中為所述任務進程分配了用于輸出數據（11、16）的第二存儲區，其中設置了狀態信息（20、21），所述狀態信息顯示，在所述任務進程的執行之內在當前的時間間隔結束之前不再訪問所述輸入數據（17、15）并且不再對所述輸出數據（11、16）進行任何更改。

7.用于機動車的控制器（33），構造用于執行按權利要求1到6中任一項所述的方法。