[發(fā)明專利]用于影響機動車的行駛方向的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780010840.8
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN108602532B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設計）人: T·布羅克;A·韋森貝格
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B62D9/00
• 分類號: B62D9/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉丹;吳鵬

1.一種用于影響機動車(2)的行駛方向的方法，機動車(2)包括第一轉向系統(tǒng)(4)，該第一轉向系統(tǒng)包含帶有至少兩個車輪(6)的至少一個轉向橋(3)，車輪(6)通過能用致動器調節(jié)的車輪懸架機構(7，8)與轉向橋(3)連接，其特征在于，通過調整轉向橋(3)中的至少一個的主銷偏距(R_φ)、然后再在至少一個車輪(6)的區(qū)域中將垂直于行駛方向起作用的分力(F_L)施加到第一轉向系統(tǒng)(4)上的方式，來實現(xiàn)冗余的轉向系統(tǒng)，如果第一轉向系統(tǒng)(4)失效或者其功能受限，冗余的轉向系統(tǒng)自動運行，垂直于行駛方向起作用的分力(F_L)至少部分地通過被施加到轉向橋(3)的至少兩個車輪(6)上的轉矩的影響而產(chǎn)生。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于影響機動車(2)的行駛方向的方法，其特征在于，垂直于行駛方向起作用的分力(F_L)至少部分地通過調節(jié)轉向橋(3)的車輪(6)中的至少一個的輪距角而產(chǎn)生。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的用于影響機動車(2)的行駛方向的方法，其特征在于，以下述方式調整至少一個轉向橋(3)的主銷偏距(R_φ)：在運行冗余的轉向系統(tǒng)期間從基礎設定開始提高主銷偏距(R_φ)的數(shù)量。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的用于影響機動車(2)的行駛方向的方法，其特征在于，在機動車(2)的前橋(3)上的主銷偏距(R_φ)被調整，和/或垂直于行駛方向起作用的分力(F_L)被施加到機動車(2)的前橋(3)上。

5.根據(jù)權利要求1或2所述的用于影響機動車(2)的行駛方向的方法，其特征在于，控制和/或調節(jié)設備基于駕駛員向轉向操縱裝置(5)的輸入通過調整變量(u)來控制或調節(jié)冗余的轉向系統(tǒng)，所述調整變量是轉向橋(3)的主銷偏距(R_φ)和/或被施加到車輪(6)上的轉矩和/或車輪(6)的輪距角。

6.根據(jù)權利要求1或2所述的用于影響機動車(2)的行駛方向的方法，其特征在于，通過借助執(zhí)行機構(14a、14b)來調節(jié)至少一個轉向橋(3)的車輪懸架機構(7，8)的一個或多個鉸接點(17a，17b，17c，17d，17e，17f，17g)和/或車輪外傾(α)和/或主銷內傾，從而調整主銷偏距(R_φ)。

7.一種具有冗余的轉向系統(tǒng)的機動車(2)，所述機動車包括具有至少兩個車輪(6)的轉向橋(3)，車輪(6)通過能用致動器調節(jié)的車輪懸架機構(7，8)與轉向橋(3)連接；所述機動車包括用于在至少一個車輪(6)的區(qū)域中產(chǎn)生垂直于行駛方向起作用的分力(F_L)的裝置，所述分力作用于第一轉向系統(tǒng)(4)，其特征在于，冗余的轉向系統(tǒng)具有用于調整轉向橋(3)中的至少一個的主銷偏距(R_φ)的調節(jié)裝置和至少一個電子調節(jié)和/或控制設備(15)，在所述電子調節(jié)和/或控制設備上能執(zhí)行根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有具有程序代碼的計算機程序，當所述程序代碼在機動車(2)的電子調節(jié)和/或控制設備(15)上運行時，該計算機程序用于實施根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的方法。