[發(fā)明專利]汽車測試系統(tǒng)、方法及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780010681.1
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN108603809B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬蒂杰恩·蒂德曼;馬蒂納斯·弗蘭希斯卡·亨德里克斯·萬特納爾
• 申請（專利權(quán)）人: 塔斯國際軟件與服務(wù)私人有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 沈敬亭;殷爽

本發(fā)明涉及一種汽車測試系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)處理單元，數(shù)據(jù)處理單元設(shè)置有用于接收傳感器輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)輸入端口以及用于發(fā)送所處理的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)輸出端口。所述系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)獲取單元，所述數(shù)據(jù)獲取單元將傳感器輸入數(shù)據(jù)傳送到所述數(shù)據(jù)處理單元。所述數(shù)據(jù)獲取單元包括具有傳感器系統(tǒng)和用于捕獲傳感器數(shù)據(jù)的電子系統(tǒng)的傳感器單元。此外，所述汽車測試系統(tǒng)包括綜合傳感器數(shù)據(jù)發(fā)生器，所述綜合傳感器數(shù)據(jù)發(fā)生器將綜合傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送到所述傳感器單元的所述電子系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種汽車測試系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)處理單元，數(shù)據(jù)處理單元設(shè)置有用于接收傳感器輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)輸入端口以及用于發(fā)送所處理的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)輸出端口，汽車測試系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)獲取單元，數(shù)據(jù)獲取單元將傳感器輸入數(shù)據(jù)傳送到所述數(shù)據(jù)處理單元，數(shù)據(jù)獲取單元包括具有傳感器系統(tǒng)以及用于捕獲傳感器數(shù)據(jù)的電子系統(tǒng)的傳感器單元。

背景技術(shù)

汽車測試系統(tǒng)因測試數(shù)據(jù)獲取單元以及處理由所述數(shù)據(jù)獲取單元產(chǎn)生的傳感器輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理單元的目的被知道，因而減少了昂貴的測試設(shè)備和真實(shí)交通環(huán)境中的測試時(shí)間。數(shù)據(jù)獲取單元可設(shè)置有具有光學(xué)系統(tǒng)和用于捕獲圖像數(shù)據(jù)的電子系統(tǒng)的相機(jī)單元。

當(dāng)測試?yán)缬糜谥T如可變巡航控制、碰撞避免系統(tǒng)、行人檢測等的專用汽車功能的相機(jī)單元時(shí)，在顯示器上產(chǎn)生光學(xué)圖像，以由相機(jī)單元捕獲。在顯示器上，示出包括道路交通和天氣環(huán)境的各種交通情況，以測試相機(jī)單元以及處理由相機(jī)單元捕獲的圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理單元的功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種根據(jù)前文的能夠測試甚至更真實(shí)的環(huán)境的汽車測試系統(tǒng)。此外，根據(jù)本發(fā)明，汽車測試系統(tǒng)還包括將綜合傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送到傳感器單元的電子系統(tǒng)的綜合傳感器數(shù)據(jù)發(fā)生器。

通過利用綜合傳感器數(shù)據(jù)發(fā)生器(而非顯示器)，功能性地模擬相機(jī)單元的光學(xué)系統(tǒng)，使得測試數(shù)據(jù)可更真實(shí)地表現(xiàn)到相機(jī)單元的電子系統(tǒng)。一方面，可避免在測試系統(tǒng)的光路中引入副作用，同時(shí)，另一方面，在顯示器上不可見的現(xiàn)實(shí)生活的光學(xué)現(xiàn)象現(xiàn)在可被包括在模仿相機(jī)單元中執(zhí)行的光學(xué)步驟的綜合傳感器數(shù)據(jù)中。

本發(fā)明至少部分地基于以下見解：顯示器固有地在表現(xiàn)真實(shí)的光學(xué)環(huán)境上受到限制，從而也限制汽車測試系統(tǒng)的性能和/或可靠性。此外，顯示特征受到偏差的影響，使得系統(tǒng)的測試結(jié)果易經(jīng)受再現(xiàn)性問題。根據(jù)本發(fā)明的一方面，通過產(chǎn)生替代現(xiàn)實(shí)圖像數(shù)據(jù)的綜合傳感器數(shù)據(jù)以及通過將這些綜合傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送到傳感器單元的電子系統(tǒng)(而不是經(jīng)由顯示器將這些投射到傳感器單元)來避開這樣的不利影響。

應(yīng)注意的是，在本申請的上下文中，術(shù)語“綜合傳感器數(shù)據(jù)”應(yīng)被理解為已經(jīng)通過模擬數(shù)據(jù)(由相應(yīng)的傳感器系統(tǒng)正常產(chǎn)生)而電子產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。

本發(fā)明還涉及一種方法。

此外，本發(fā)明涉及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可包括存儲在數(shù)據(jù)載體(諸如，閃存、CD或DVD)上的一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。作為允許可編程計(jì)算機(jī)執(zhí)行如上所限定的方法的這組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令也可以是例如作為應(yīng)用而經(jīng)由因特網(wǎng)從遠(yuǎn)程服務(wù)器下載可獲得的。

在所附的權(quán)利要求中描述根據(jù)本發(fā)明的其他有利選項(xiàng)和實(shí)施例。

附圖說明

僅以示例的方式，現(xiàn)將參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，其中，

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的汽車測試系統(tǒng)的示意圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的第一實(shí)施方式的流程圖，以及

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的第二實(shí)施方式的流程圖。

附圖僅示出了根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式。在附圖中，同樣的標(biāo)號表示相同或相應(yīng)的部分。

具體實(shí)施方式

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的汽車測試系統(tǒng)的示意圖。該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理單元2、數(shù)據(jù)獲取單元3和綜合傳感器數(shù)據(jù)發(fā)生器4。