[發明專利]汽車測試系統、方法及計算機程序產品

有效

• 申請號: 201780010681.1
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN108603809B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 馬蒂杰恩·蒂德曼;馬蒂納斯·弗蘭希斯卡·亨德里克斯·萬特納爾
• 申請（專利權）人: 塔斯國際軟件與服務私人有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 沈敬亭;殷爽

1.一種汽車測試系統，包括數據處理單元，所述數據處理單元設置有用于接收傳感器輸入數據的數據輸入端口以及用于發送所處理的數據的數據輸出端口，所述汽車測試系統還包括數據獲取單元，所述數據獲取單元將傳感器輸入數據傳送到所述數據處理單元，所述數據獲取單元包括具有傳感器系統和用于捕獲傳感器數據的電子系統的傳感器單元，其中，所述汽車測試系統還包括綜合傳感器數據發生器，所述綜合傳感器數據發生器將綜合傳感器數據發送到所述傳感器單元的所述電子系統，其中，在所述綜合傳感器數據中不包括關于在測試過程中可能被引入光學圖像中而不存在于現實生活環境中的偽象的信號，從而有效地模擬測試環境的光學圖像。

2.根據權利要求1所述的汽車測試系統，還包括將所述綜合傳感器數據發生器與所述傳感器單元的所述電子系統相互連接的數據傳輸信道。

3.根據權利要求1或2所述的汽車測試系統，其中，由所述傳感器單元傳送的所述傳感器輸入數據是基于發送到所述傳感器單元的所述電子系統的所述綜合傳感器數據。

4.根據前述權利要求2所述的汽車測試系統，其中，所述傳感器單元的所述電子系統包括數字信號處理單元。

5.根據權利要求4所述的汽車測試系統，其中，所述數據傳輸信道設置為將所述綜合傳感器數據發送到所述數字信號處理單元。

6.根據權利要求4或5所述的汽車測試系統，其中，所述測試系統設置為利用第一反饋回路重復執行一系列的步驟，所述一系列的步驟包括以下步驟：

-產生所述綜合傳感器數據；

-將所述綜合傳感器數據發送到數字信號處理單元；以及

-接收來自所述數字信號處理單元的圖像增強請求和/或命令。

7.根據權利要求1或2所述的汽車測試系統，其中，所述傳感器單元的所述電子系統包括用于預處理由所述傳感器系統產生的原始傳感器數據的預處理單元。

8.根據權利要求1或2所述的汽車測試系統，其中，所述傳感器單元為相機單元，其中，所述傳感器系統為光學系統，并且其中，所述傳感器數據為圖像數據。

9.根據權利要求8所述的汽車測試系統，其中，所述綜合傳感器數據包括RGB傳感器數據和/或其他可見光譜數據或不可見光譜數據。

10.根據權利要求1或2所述的汽車測試系統，其中，所述綜合傳感器數據包括模擬紅外信號。

11.根據權利要求1或2所述的汽車測試系統，其中，所述綜合傳感器數據包括以有線或無線方式接收的并且表示與汽車條件或參數有關的任何類型的所測量的物理信號的模擬激光信號、模擬紅外信號、模擬雷達信號、模擬聲音信號、模擬超聲信號、模擬壓力信號和/或模擬電信號。

12.根據權利要求1或2所述的汽車測試系統，還包括用于基于由所述數據處理單元發送的所處理的數據產生控制數據的控制單元。

13.一種汽車測試方法，包括以下步驟：

-獲取傳感器輸入數據；以及

-處理所述傳感器輸入數據，

其中，獲取傳感器輸入數據的步驟包括利用具有傳感器系統和電子系統的傳感器單元捕獲傳感器數據，并且其中，獲取傳感器輸入數據的步驟還包括將來自綜合傳感器數據發生器的綜合傳感器數據發送到所述傳感器單元的所述電子系統，并且，在所述綜合傳感器數據中不包括關于在測試過程中可能被引入光學圖像中而不存在于現實生活環境中的偽象的信號，從而有效地模擬測試環境的光學圖像。

14.根據權利要求13所述的汽車測試方法，包括產生將要發送到所述傳感器單元的所述電子系統的所述綜合傳感器數據的步驟。