[發(fā)明專利]雷達和具有該雷達的可移動設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780010584.2
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108700657B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王佳迪;王春明;匡亮亮
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93;G01S7/02
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

本發(fā)明提供一種雷達和具有該雷達的可移動設(shè)備，其中，所述雷達包括：底座；天線組件，設(shè)于底座的上方，天線組件相對于底座繞一轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)于底座上，驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動部件固定連接天線組件，以驅(qū)動天線組件繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；以及配重件，設(shè)于天線組件上，以使天線組件的重心靠近轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動部件驅(qū)動天線組件旋轉(zhuǎn)時，配重件隨天線組件一起旋轉(zhuǎn)，使得天線組件穩(wěn)定地繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。通過在天線組件上設(shè)置配重件，使得天線組件的重心靠近某一轉(zhuǎn)軸，從而使得天線組件始終繞著該轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，保障天線組件旋轉(zhuǎn)的平衡性，避免天線組件旋轉(zhuǎn)的不平衡對其方向圖的影響，使得天線組件的性能達到最優(yōu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及避障領(lǐng)域，尤其涉及一種雷達和具有該雷達的可移動設(shè)備。

背景技術(shù)

無人機、無人車和無人船等可移動設(shè)備在移動的過程中可能會遇到障礙物，在這種情況下，可移動設(shè)備的安全以及任務(wù)的執(zhí)行會受到很大的影響。目前，通過在可移動設(shè)備上設(shè)置雷達，通過雷達對障礙物進行檢測并及時告知可移動設(shè)備的控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)避障。天線組件作為雷達的核心元件，其性能直接影響障礙物的檢測精度。雷達在工作時，需要通過驅(qū)動機構(gòu)來驅(qū)動天線組件繞一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，以探測不同方向上的障礙物，天線組件旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性對天線性能影響較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種雷達和具有該雷達的可移動設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種雷達，包括：底座；天線組件，設(shè)于所述底座的上方，所述天線組件相對于所述底座繞一轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)于所述底座上，所述驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動部件固定連接所述天線組件，以驅(qū)動所述天線組件繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；以及配重件，設(shè)于所述天線組件上，以使所述天線組件的重心靠近所述轉(zhuǎn)軸，其中，所述驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動部件驅(qū)動所述天線組件旋轉(zhuǎn)時，所述配重件隨所述天線組件一起旋轉(zhuǎn)，使得所述天線組件穩(wěn)定地繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種可移動設(shè)備，包括殼體、控制系統(tǒng)和設(shè)于所述殼體上的雷達，所述雷達包括底座、設(shè)于所述底座的上方的天線組件、設(shè)于所述底座上的驅(qū)動機構(gòu)和設(shè)于所述天線組件上的配重件；其中，所述天線組件相對于所述底座繞一轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)，并且所述天線組件與所述控制系統(tǒng)通信連接，以將檢測到的障礙物信息發(fā)送至所述控制系統(tǒng)；所述驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動部件固定連接所述天線組件，以驅(qū)動所述天線組件繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述配重件能夠使得所述天線組件的重心靠近所述轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動部件驅(qū)動所述天線組件旋轉(zhuǎn)時，所述配重件隨所述天線組件一起旋轉(zhuǎn)，使得所述天線組件穩(wěn)定地繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

由以上本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案可見，本發(fā)明通過在天線組件上設(shè)置配重件，使得天線組件的重心靠近某一轉(zhuǎn)軸，從而使得天線組件始終繞著該轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，保障天線組件旋轉(zhuǎn)的平衡性，避免天線組件旋轉(zhuǎn)的不平衡對其方向圖的影響，使得天線組件的性能達到最優(yōu)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一實施例中雷達的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一實施例中雷達的局部放大圖；

圖3是本發(fā)明一實施例中雷達的部分結(jié)構(gòu)的拆分圖；

圖4是本發(fā)明一實施例中雷達的拆分圖；

圖5是本發(fā)明一實施例中電滑環(huán)的立體圖；

圖6是本發(fā)明一實施例中天線罩的立體圖；

圖7是本發(fā)明一實施例中天線罩的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明一實施例中可移動設(shè)備的立體圖。

附圖標記：

100：殼體；110：機身；120：腳架；130：機臂；