[發(fā)明專利]雷達和具有該雷達的可移動設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780010584.2
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108700657B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王佳迪;王春明;匡亮亮
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93;G01S7/02
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種雷達，其特征在于，包括：

底座；

天線組件，設(shè)于所述底座的上方，所述天線組件相對于所述底座繞一轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)；

驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)于所述底座上，所述驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動部件固定連接所述天線組件，以驅(qū)動所述天線組件繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；以及

配重件，設(shè)于所述天線組件上，以使所述天線組件的重心靠近所述轉(zhuǎn)軸，

其中，所述驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動部件驅(qū)動所述天線組件旋轉(zhuǎn)時，所述配重件隨所述天線組件一起旋轉(zhuǎn)，使得所述天線組件穩(wěn)定地繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；

所述天線組件包括基座、安裝在所述基座上的主控板和與所述主控板電連接的天線，所述轉(zhuǎn)動部件與所述基座相連接，所述天線安裝于所述主控板的一側(cè)，所述配重件安裝于所述主控板的另一側(cè)，以形成一整體結(jié)構(gòu)，所述天線與所述主控板間隔設(shè)置，且所述天線所在平面和所述主控板所在平面相互平行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為電機，所述轉(zhuǎn)動部件為所述電機的驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸沿所述轉(zhuǎn)軸的延伸方向設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雷達，其特征在于，所述雷達還包括收容在所述驅(qū)動軸內(nèi)的電滑環(huán)，所述天線組件通過所述電滑環(huán)電連接外部電源或外部設(shè)備。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雷達，其特征在于，所述電滑環(huán)包括與驅(qū)動軸固定連接的外殼、設(shè)于所述外殼內(nèi)并與所述外殼轉(zhuǎn)動電連接的芯部、與所述外殼連接的第一連接線和與所述芯部連接的第二連接線；

所述第一連接線至少一部分為電源線，所述第二連接線的至少一部分也為電源線，所述第一連接線連接至所述天線組件，所述第二連接線連接至所述外部電源。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雷達，其特征在于，所述第一連接線另一部分為信號線，所述第二連接線的另一部分也為信號線，所述第一連接線連接至所述天線組件，所述第二連接線連接至外部設(shè)備。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為外轉(zhuǎn)子電機，所述轉(zhuǎn)動部件為所述電機的轉(zhuǎn)子殼，所述轉(zhuǎn)子殼帶動所述天線組件一起旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達，其特征在于，還包括無線供電模塊，所述無線供電模塊包括設(shè)于所述底座上的用以與外部電源電連接的電量發(fā)射模塊和設(shè)于所述天線組件上的電量接收模塊；

所述電量發(fā)射模塊和所述電量接收模塊無線配合，以對所述天線組件供電。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雷達，其特征在于，所述電量發(fā)射模塊包括發(fā)射線圈，所述電量接收模塊包括接收線圈，所述發(fā)射線圈與所述外部電源電連接，所述接收線圈與所述天線組件電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雷達，其特征在于，所述底座上還設(shè)有無線通信模塊，所述天線組件通過設(shè)于所述底座上的無線通信模塊與外部設(shè)備通信連接；

其中，所述無線通信模塊與所述天線組件基于無線通信方式通信連接，并且所述無線通信模塊與外部設(shè)備基于無線通信方式通信連接，以基于無線通信方式將所述天線組件檢測到的障礙物信息發(fā)送至所述外部設(shè)備。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達，其特征在于，所述天線和所述配重件均為片狀結(jié)構(gòu)，所述配重件所在平面與所述天線所在平面和所述主控板所在平面均平行；

所述主控板所在平面垂直連接于所述基座上。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的雷達，其特征在于，所述天線組件還包括設(shè)于主控板兩側(cè)的天線支架；

所述天線安裝于其中一個天線支架遠離所述主控板的一側(cè)，所述配重件安裝于另外一個天線支架遠離所述主控板的一側(cè)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的雷達，其特征在于，所述天線支架也為片狀結(jié)構(gòu)，并且所述天線支架所在平面與所述主控板所在平面相互平行。