[發明專利]坐標輸出方法和坐標輸出裝置

有效

• 申請號: 201780010412.5
• 申請日: 2017-02-07
• 公開（公告）號: CN108603941B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 吉野一幸
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: G01S19/49
• 分類號: G01S19/49;G01C21/16;G01S19/44;G01S19/45
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種坐標輸出方法，其特征在于，

基于移動體的以往坐標以及與所述移動體的速度有關的信息，來推測所述移動體的當前坐標，

基于設置于規定地點的基站的定位數據和搭載于所述移動體的定位站的定位數據來執行干涉波定位，由此將所述移動體的當前坐標計算為固定解或浮點解，

在將所述移動體的當前坐標計算為所述固定解的情況下，輸出被計算為所述固定解的所述移動體的當前坐標，

判定將所述移動體的當前坐標計算為所述固定解的時間，

在將所述移動體的當前坐標連續地計算為所述固定解的時間為規定值以上且沒有將所述移動體的當前坐標計算為所述固定解的情況下，輸出根據與所述速度有關的信息推測出的所述移動體的當前坐標，

在將所述移動體的當前坐標連續地計算為所述固定解的時間小于所述規定值且沒有將所述移動體的當前坐標計算為所述固定解的情況下，輸出被計算為所述浮點解的所述移動體的當前坐標。

2.根據權利要求1所述的坐標輸出方法，其特征在于，

判定是否連續規定時間以上地輸出了根據與所述速度有關的信息推測出的所述移動體的當前坐標，

在判定為連續規定時間地輸出了根據與所述速度有關的信息推測出的所述移動體的當前坐標且沒有將所述移動體的當前坐標計算為所述固定解的情況下，輸出被計算為所述浮點解的所述移動體的當前坐標。

3.根據權利要求1所述的坐標輸出方法，其特征在于，

決定通過進行所述干涉波定位得到的固定解的可靠度，

在最新得到的所述固定解的可靠度比規定值高的情況下，

在將所述移動體的當前坐標連續地計算為所述固定解的時間為規定值以上且沒有將所述移動體的當前坐標計算為所述固定解的情況下，輸出根據與所述速度有關的信息推測出的所述移動體的當前坐標。

4.根據權利要求1所述的坐標輸出方法，其特征在于，

決定通過進行所述干涉波定位得到的固定解的可靠度，

在最新得到的所述固定解的可靠度比規定值低的情況下，

在將所述移動體的當前坐標連續地計算為所述固定解的時間為規定值以上且沒有將所述移動體的當前坐標計算為所述固定解的情況下，輸出被計算為所述浮點解的所述移動體的當前坐標。

5.一種坐標輸出裝置，其特征在于，

具有處理器、存儲部以及輸出部，

其中，所述處理器基于移動體的以往坐標以及與所述移動體的速度有關的信息，來推測所述移動體的當前坐標，

所述處理器基于設置于規定地點的基站的定位數據和搭載于所述移動體的定位站的定位數據來執行干涉波定位，由此將所述移動體的當前坐標計算為固定解或浮點解，

所述處理器在將所述移動體的當前坐標計算為所述固定解的情況下，向所述輸出部輸出被計算為所述固定解的所述移動體的當前坐標，

所述處理器判定將所述移動體的當前坐標計算為所述固定解的時間并且記錄到所述存儲部，

所述處理器在將所述移動體的當前坐標連續地計算為所述固定解的時間為規定值以上且沒有將所述移動體的當前坐標計算為所述固定解的情況下，向所述輸出部輸出根據與所述速度有關的信息推測出的所述移動體的當前坐標，

所述處理器在將所述移動體的當前坐標連續地計算為所述固定解的時間小于所述規定值且沒有將所述移動體的當前坐標計算為所述固定解的情況下，向所述輸出部輸出被計算為所述浮點解的所述移動體的當前坐標。

6.根據權利要求5所述的坐標輸出裝置，其特征在于，

所述處理器判定是否連續規定時間以上地輸出了根據與所述速度有關的信息推測出的所述移動體的當前坐標，

所述處理器在判定為連續規定時間地輸出了根據與所述速度有關的信息推測出的所述移動體的當前坐標且沒有將所述移動體的當前坐標計算為所述固定解的情況下，向所述輸出部輸出被計算為所述浮點解的所述移動體的當前坐標。