[發(fā)明專利]用于調(diào)節(jié)交通工具的調(diào)節(jié)器的方法和設(shè)備以及用于交通工具的調(diào)節(jié)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780010291.4
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN108712980B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M.羅塔梅爾
• 申請（專利權(quán)）人: 大眾汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/02
• 分類號: B60W30/02;B60W30/12;B60W50/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 侯宇

本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)交通工具的調(diào)節(jié)器的方法和設(shè)備以及用于交通工具的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。提供一種用于調(diào)節(jié)交通工具的調(diào)節(jié)器的方法(100)，其中，調(diào)節(jié)器包括至少一個可變調(diào)節(jié)器參數(shù)。在此，所述方法包含接收(102)交通工具狀態(tài)信息和關(guān)于可變調(diào)節(jié)器參數(shù)的當前值的信息。此外，所述方法包含通過使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并且基于交通工具狀態(tài)信息和關(guān)于可變調(diào)節(jié)器參數(shù)的當前值的信息計算(104)可變調(diào)節(jié)器參數(shù)的額定值。所述方法還包括輸出(106)可變調(diào)節(jié)器參數(shù)的額定值。

本發(fā)明涉及交通工具中的調(diào)節(jié)器的自適應(yīng)匹配。本發(fā)明尤其涉及一種用于調(diào)節(jié)交通工具的調(diào)節(jié)器的方法以及設(shè)備。本發(fā)明還涉及一種用于交通工具的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

調(diào)節(jié)器多方面地用于交通工具。交通工具可以是指轎車和貨運車輛。調(diào)節(jié)器在交通工具中例如用于控制發(fā)動機或者也用在駕駛員輔助系統(tǒng)中。在此，所使用的調(diào)節(jié)器必須既穩(wěn)定又耐用。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并不滿足對穩(wěn)定性和耐用性的前述標準，因此人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)盡管具有一般適用性和出色的自適應(yīng)性但不用作機動車中的調(diào)節(jié)器。慣用(經(jīng)典)的調(diào)節(jié)器的自適應(yīng)性僅非常有限，因此例如交通工具的使用者并不認為通過慣用調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)能夠與其需求適配。

在專利文獻EP 2 629 243 A1中示出一種用于識別和追隨行車道標記的方法。為了將行車道標記的候選對象分類，使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。然而，在專利文獻EP 2 629 243 A1中沒有示出用于交通工具的能夠適配的調(diào)節(jié)器。

專利文獻DE 10 2013 205 950 A1示出一種用于探測道路邊緣的方法。為了將道路邊緣的候選對象分類，使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。然而，在專利文獻DE 10 2013 205 950 A1中也沒有示出用于交通工具的能適配的調(diào)節(jié)器。

在專利文獻US 8,744,689 B2中示出一種用于控制交通工具的設(shè)備。根據(jù)交通工具的橫向加速度，在轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)時制動或者加速交通工具。也可以告知交通工具的駕駛員關(guān)于理想的制動、轉(zhuǎn)向或者加速階段的信息。因此，對于駕駛員可以進行“受監(jiān)控的學習”，其作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學習方法已知。專利文獻US 8,744,689 B2而又沒有示出用于交通工具的能適配的調(diào)節(jié)器。

因此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種根據(jù)需求使交通工具的調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)策略適配的可能性。

該技術(shù)問題按本發(fā)明通過一種用于調(diào)節(jié)交通工具的調(diào)節(jié)器的方法解決。調(diào)節(jié)器是一種設(shè)備或者程序，其這樣自主地影響一個或多個(物理)參量，使得即使存在干擾因素也盡可能好地保持預(yù)設(shè)的值。調(diào)節(jié)器在調(diào)節(jié)回路內(nèi)連續(xù)地將指令參量(額定值)與調(diào)節(jié)參量(實際值)相比較并且由兩個參量的差、即調(diào)節(jié)偏差(調(diào)節(jié)差)確定調(diào)節(jié)變量，所述調(diào)節(jié)變量這樣影響受控系統(tǒng)，使得調(diào)節(jié)偏差在穩(wěn)態(tài)中達到最小值。所述調(diào)節(jié)器例如可以是比例調(diào)節(jié)器(P-Regler)、比例積分調(diào)節(jié)器(PI-Regler)、比例積分導數(shù)調(diào)節(jié)器(PID-Regler)、比例導數(shù)調(diào)節(jié)器(PD-Regler)或者積分調(diào)節(jié)器(I-Regler)。按照本發(fā)明，調(diào)節(jié)器為此包括至少一個可變調(diào)節(jié)器參數(shù)，也就是調(diào)節(jié)器方程的至少一個參數(shù)是可變或者可調(diào)的。

按照本發(fā)明的方法包括接收交通工具狀態(tài)信息和關(guān)于可變調(diào)節(jié)器參數(shù)的當前值的信息。交通工具狀態(tài)信息指的是表征交通工具狀態(tài)的數(shù)據(jù)。在此，其例如可以是在交通工具中測量的(物理)參數(shù)，如加速度、傾斜度、力矩、電壓、電流、交通工具位置等或者由上述參數(shù)推導出的參量。交通工具狀態(tài)信息也可以包括由調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)的參量的實際值與額定值的偏差。根據(jù)待調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)器，交通工具狀態(tài)信息可以包括關(guān)于一個或多個參量的信息。可變調(diào)節(jié)器參數(shù)的當前值說明當前由調(diào)節(jié)器使用的、可變調(diào)節(jié)器參數(shù)的值。

此外，按照本發(fā)明的方法包括基于交通工具狀態(tài)信息和關(guān)于可變調(diào)節(jié)器參數(shù)的當前值的信息計算可變調(diào)節(jié)器參數(shù)的額定值。在此，所述計算通過使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是由人工神經(jīng)(例如McCulloch-Pitts神經(jīng))組成的網(wǎng)絡(luò)，所述網(wǎng)絡(luò)可在其建成之后被訓練，以根據(jù)需求進行適配。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在此具有多個不同的拓撲結(jié)構(gòu)。例如，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以是一層或多層的前饋網(wǎng)絡(luò)或者遞歸網(wǎng)絡(luò)。