[發明專利]用于調節交通工具的調節器的方法和設備以及用于交通工具的調節系統有效
| 申請號: | 201780010291.4 | 申請日: | 2017-03-22 |
| 公開(公告)號: | CN108712980B | 公開(公告)日: | 2021-09-03 |
| 發明(設計)人: | M.羅塔梅爾 | 申請(專利權)人: | 大眾汽車有限公司 |
| 主分類號: | B60W30/02 | 分類號: | B60W30/02;B60W30/12;B60W50/00 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人: | 侯宇 |
| 地址: | 德國沃*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 調節 交通工具 調節器 方法 設備 以及 系統 | ||
1.一種用于調節交通工具的調節器的方法(100),其中,所述調節器包括至少一個可變調節器參數,并且其中,所述方法包含以下步驟:
·接收(102)交通工具狀態信息和關于可變調節器參數的當前值的信息;
·通過使用人工神經網絡并且基于交通工具狀態信息和關于可變調節器參數的當前值的信息計算(104)可變調節器參數的額定值;并且
·輸出(106)可變調節器參數的額定值,其中,預設用于可變調節器參數的許用值范圍,并且其中,計算(104)可變調節器參數的額定值還包括:
·檢驗所計算的可變調節器參數的額定值是否包含在所述許用值范圍內;并且
·如果所計算的可變調節器參數的額定值不包含在許用值范圍內,則將所計算的可變調節器參數的額定值改變為許用值范圍內的值,所述許用值范圍內的值與所計算的可變調節器參數的額定值差距最小。
2.按權利要求1所述的方法,其中,所述方法還包括:
·通過調節器接收可變調節器參數的額定值;并且
·通過調節器將可變調節器參數調節為可變調節器參數的額定值。
3.按權利要求2所述的方法,其中,所述方法還包括:
·如果所計算的可變調節器參數的額定值不包含在許用值范圍內,則通過調節器將可變調節器參數調節為許用值范圍內的值,所述許用值范圍內的值與所計算的可變調節器參數的額定值差距最小。
4.按權利要求1或2所述的方法,其中,交通工具狀態信息包括由調節器調節的參量的實際值與額定值的偏差和/或方向盤角和/或方向盤力矩和/或交通工具踏板位置和/或交通工具速度和/或交通工具在行車道內的位置。
5.按權利要求1或2所述的方法,其中,所述方法還包括接收關于交通工具使用者的信息,并且其中,還基于關于交通工具使用者的信息計算(104)可變調節器參數的額定值。
6.按權利要求5所述的方法,其中,關于交通工具使用者的信息包括使用者的交通工具設置和/或使用者的轉向特征和/或使用者的踏板特征。
7.按權利要求1或2所述的方法,其中,所述方法還包括接收道路數據和關于交通工具當前位置的信息,并且其中,還基于道路數據和關于交通工具當前位置的信息計算(104)可變調節器參數的額定值。
8.按權利要求7所述的方法,其中,道路數據包括彎道的半徑和/或彎道的長度。
9.按權利要求1或2所述的方法,其中,所述調節器是駕駛員輔助系統的調節器。
10.一種用于調節交通工具的調節器的設備(210),其中,調節器包括至少一個可變調節器參數,并且其中,所述設備包括:
·第一接口,所述第一接口設置用于接收交通工具狀態信息和關于可變調節器參數的當前值的信息;
·處理器單元,所述處理器單元設置用于通過使用人工神經網絡并且基于交通工具狀態信息和關于可變調節器參數的當前值的信息計算可變調節器參數的額定值,所述處理器單元還設置用于:
·檢驗所計算的可變調節器參數的額定值是否包含在許用值范圍內;并且
·如果所計算的可變調節器參數的額定值不包含在許用值范圍內,則將所計算的可變調節器參數的額定值改變為許用值范圍內的值,所述許用值范圍內的值與所計算的可變調節器參數的額定值差距最小;和
·第二接口,所述第二接口設置用于輸出可變調節器參數的額定值。
11.一種用于交通工具的調節系統(200),包括:
·按權利要求10所述的設備(210);
·具有至少一個可變調節器參數的調節器(220),所述調節器與所述設備耦連,其中,所述調節器包括:
·第三接口,所述第三接口設計用于接收可變調節器參數的額定值;和
·處理器單元,所述處理器單元設置用于將可變調節器參數調節為可變調節器參數的額定值。
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