[發明專利]用于位置精確地停住物體的止擋模塊

在審

• 申請號: 201780010085.3
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN108602629A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 斯特凡·施陶赫
• 申請（專利權）人: 沃內爾自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 靖亮

本發明涉及一種用于位置精確地停住物體(16)的止擋模塊(24)，其中，所述止擋模塊具有：止擋件(28)；第一和第二樞轉桿(36、38)，第一和第二樞轉桿借助具有第一鉸接軸(46)的第一鉸接件(40)相互連接；以及促動器(32)，促動器被設計用于將力施加到第二樞轉桿(38)上，止擋件(28)借助具有第二鉸接軸(48)的第二鉸接件(42)與第一樞轉桿(36)連接，第二樞轉桿(38)借助具有第三鉸接軸(50)的第三鉸接件(44)與基體(26)連接，其中，第一鉸接軸(46)與第二鉸接軸(48)之間的第一間距(d₁)基本上同第一鉸接軸(46)與第三鉸接軸(50)之間的第二間距(d₂)等大，并且促動器(32)設計用于，對第二樞轉桿(36)在第一鉸接軸(36)與第三鉸接軸(50)之間的力導入區域(52)中進行接觸，以便將力施加到第二樞轉桿上。

技術領域

本發明涉及一種用于位置精確地停住物體的止擋模塊，所述物體在具有限定的傳送方向的傳送區段上運動。根據權利要求1的前序部分，提供一種止擋模塊，其具有：對傳送區段的區域中的裝配位置加以限定的基體；用于停住物體的止擋件；第一和第二樞轉桿，第一和第二樞轉桿通過具有第一樞轉軸的第一鉸接件相互連接；以及促動器，促動器被設計用于對第二樞轉桿施加力，以便引發兩個樞轉桿的樞轉運動。止擋件借助兩個樞轉桿的樞轉運動能夠從止擋件伸入傳送區段中的截止位置樞轉到止擋件從傳送方向樞轉擺出的釋放位置中。止擋件通過具有第二鉸接軸的第二鉸接件與第一樞轉桿連接。第二樞轉桿通過具有第三鉸接軸的第三鉸接件與基體連接。

背景技術

這種類型的止擋模塊例如由EP1522383A2已知。

這種止擋模塊在實踐中也被稱為分揀器。其用于，將各個物體借助傳送區段定位在加工站上，和/或從一組或一堆物體中分離出來。需要分揀的物體大多是指一個以或多個工序在傳送區段上繼續加工的工件。傳送區段例如可以是給送帶，工件或工件載體以限定的傳送方向在給送帶上運動。在加工站之前，工件或工件處于其上的工件載體被制動并且精確定位，以便實現對工件的加工。在加工之后，工件一般借助給送機構繼續傳送，例如傳送至第二加工站。布置在止擋模塊上的止擋件被用于對工件或工件載體在加工站上加以制動。

基于現有技術，已知多種解決方案，其實現了這樣的在傳送區段上對物體或工件的分揀。在此，基于現有技術已知的止擋模塊可以粗略分為兩個針對類型特定的類別。

第一類涉及具有固定的止擋的止擋模塊，其僅能夠駛入傳送驅動區段中或者能夠從其中行駛縮回，以便使工件或工件載體停在加工站上或者被釋放。這種止擋模塊相比于針對類型特定的第二類別的止擋模塊，不具有緩沖裝置，使得工件在加工站上相對突然地制動。因此，這種止擋模塊不適合分揀敏感的或者甚至易碎的工件。但是，相比于止擋模塊的針對類型特定的第二類別的止擋模塊，這種止擋模塊大多可以在機械上較為簡單地設計。

針對類型特定的第二類別的止擋模塊涉及如下的止擋模塊，其配備有緩沖裝置，以便將工件在加工站上和緩地制動。針對這種經緩沖的止擋模塊的應用的實際示例是：在多個有杯或瓶按行通過的加工站上填充杯或瓶并且接下來封閉杯或瓶。杯或瓶能夠分別布置在工件載體上，工件載體在傳送帶上或者借助另一傳送機構(例如滾輪帶)、在下面統稱傳送區段或給送機構，沿限定的傳送方向運動。止擋模塊能夠借助止擋件對工件載體進行緩沖制動和固定保持，而給送機構在工件載體下方繼續運行。一旦進行了加工，止擋件借助駛入運動從傳送區段中回縮，使得傳送區段再次敞開，工件載體連同工件能夠被給送至下一個加工站。