[發明專利]用于位置精確地停住物體的止擋模塊

在審

• 申請號: 201780010085.3
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN108602629A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 斯特凡·施陶赫
• 申請（專利權）人: 沃內爾自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 靖亮

1.一種用于位置精確地停住物體(16)的止擋模塊(24)，其中，所述物體在具有限定的傳送方向(19)的傳送區段(12)上運動，所述止擋模塊具有：基體(26)，所述基體對在傳送區段(12)的區域中的裝配位置加以限定；用于停住物體(16)的止擋件(28)；第一和第二樞轉桿(36、38)，所述第一和第二樞轉桿借助具有第一鉸接軸(46)的第一鉸接件(40)相互連接；以及促動器(32)，所述促動器被設計用于將力施加到第二樞轉桿(38)上，以便引發兩個樞轉桿(36、38)的樞轉運動，其中，止擋件(28)借助兩個樞轉桿(36、38)的樞轉運動能夠從截止位置樞轉進入釋放位置中，在截止位置中，止擋件(28)伸入傳送區段(12)中，在釋放位置中，止擋件(28)從傳送區段(12)中樞轉擺出，止擋件(28)借助具有第二鉸接軸(48)的第二鉸接件(42)與第一樞轉桿(36)連接，第二樞轉桿(38)借助具有第三鉸接軸(50)的第三鉸接件(44)與基體(26)連接，

其特征在于，第一鉸接軸(46)與第二鉸接軸(48)之間的第一間距(d₁)基本上同第一鉸接軸(46)與第三鉸接軸(50)之間的第二間距(d₂)等大，并且促動器(32)設計用于，在第一鉸接軸(46)與第三鉸接軸(50)之間的力導入區域(52)中接觸第二樞轉桿(36)，以便將力施加到第二樞轉桿上。

2.根據權利要求1所述的止擋模塊，其中，力導入區域(52)距第三鉸接軸(50)的間距短于距第一鉸接軸(46)的間距。

3.根據權利要求1或2所述的止擋模塊，其中，促動器(32)具有能夠沿直線推移的調整栓(54)，在調整栓的端側的端部上布置有按壓件(56)，按壓件對第二樞轉桿(38)在力導入區域(52)中進行接觸，以便將力施加到第二樞轉桿上。

4.根據權利要求3所述的止擋模塊，其中，第二樞轉桿(38)在力導入區域(52)中具有槽狀的凹部(58)，按壓件(56)壓入凹部中。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的止擋模塊，具有緩沖裝置(30)，緩沖裝置與止擋件(28)相連接并且設計用于，在停住物體(16)期間，使止擋件(28)經緩沖地運動。

6.根據權利要求5所述的止擋模塊，其中，緩沖裝置(30)具有沖桿(62)，沖桿借助具有第四鉸接軸(80)的第四鉸接件(78)與止擋件(28)連接，止擋件(28)具有止擋面(82)，止擋面在截止位置中伸入傳送區段(12)中，并且構造用于接觸和停住物體(16)。

7.根據權利要求6所述的止擋模塊，其中，止擋面(82)與第二鉸接軸(48)之間的第三間距(d₃)大于第二鉸接軸(48)與第四鉸接軸(80)之間的第四間距(d₄)。

8.根據權利要求6所述的止擋模塊，其中，止擋面(82)與第二鉸接軸(48)之間的第三間距(d₃)基本上與第二鉸接軸(48)與第四鉸接軸(80)之間的第四間距(d₄)等大。

9.根據權利要求6至8中任一項所述的止擋模塊，其中，緩沖裝置(30)布置在止擋殼體(68)中，止擋殼體借助具有第五鉸接軸(76)的第五鉸接件(74)相對于基體(26)能夠樞轉地支承，并且借助第二鉸接軸(48)與第一樞轉桿(36)和止擋件(28)連接，緩沖裝置(30)的沖桿(62)在止擋殼體(68)的鍍層硬化的孔(66)中引導。

10.根據權利要求9所述的止擋模塊，其中，第一、第二、第三、第四和第五鉸接軸(46、48、50；80、76)彼此平行地而且垂直于傳送方向(19)地取向，并且僅第三和第五鉸接軸(50、76)直接與基體(26)連接。

11.根據權利要求1至10中任一項所述的止擋模塊，其中，止擋模塊(24)還具有扭力彈簧(60)。