[發明專利]超車輔助裝置

有效

• 申請號: 201780009215.1
• 申請日: 2017-02-02
• 公開（公告）號: CN108602511B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 藤木浩二;新野洋章;福田正太郎
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W30/10;B62D6/00;G08G1/16;B62D101/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

超車輔助裝置(1)具備檢測單元(9)、超車控制單元(11)、速度設定單元(13)、以及保留單元(15)。保留單元在當本車輛行駛在超車車道時由速度設定單元設定的本車輛的速度比設定速度低的情況下，保留基于超車控制單元的從超車車道向行駛車道的車道變更。

相關申請的交叉引用

本國際申請要求于2016年2月2日在日本專利廳申請的日本專利申請第2016－018113號的優先權，并在此引用日本專利申請第2016－018113號全部內容。

技術領域

本公開涉及超車輔助裝置。

背景技術

下述專利文獻1公開了輔助車道變更的行駛輔助裝置。該行駛輔助裝置設定用于向鄰接車道變更車道的車輛行駛軌跡。接下來，行駛輔助裝置基于設定的車輛行駛軌跡控制轉向操縱機構，進行車道變更。

專利文獻1：日本特開2008－94111號公報

可以考慮如下的超車輔助裝置。超車輔助裝置在本車輛行駛在行駛車道時，若在行駛車道檢測到領先本車輛行駛的其它車輛X，則控制本車輛的轉向操縱單元，進行從行駛車道向超車車道的車道變更。

接下來，超車輔助裝置使本車輛加速而對其它車輛X進行超車。最后，超車輔助裝置執行從超車車道向行駛車道的車道變更。

然而，發明人經詳細研究后，在上述的超車輔助裝置中發現了以下的問題。有行駛在超車車道的本車輛的前方存在前車Y，且該前車Y的速度較低的情況。該情況下，若假設在本車輛對其它車輛X進行超車之后，本車輛從超車車道向行駛車道變更車道，則本車輛隨著行駛在行駛車道，對行駛在超車車道的前車Y進行了超車。這可能相當于違反交通規則。

發明內容

優選本公開的一方式能夠提供能夠抑制本車輛違反交通規則的超車輔助裝置。

本公開的一方式的超車輔助裝置具備：檢測單元，被構成為在本車輛行駛在行駛車道時，檢測在行駛車道上領先本車輛行駛的其它車輛X；以及超車控制單元，被構成為控制本車輛的轉向操縱單元以及驅動單元，執行從行駛車道向超車車道的車道變更、對檢測單元檢測到的其它車輛X的超車、以及從超車車道向行駛車道的車道變更。

該超車輔助裝置還具備：速度設定單元，被構成為將行駛在超車車道的本車輛的速度設定為預先設定的設定速度和超車車道上的前車Y的速度中較低的速度；以及保留單元，被構成為在當本車輛行駛在超車車道時由速度設定單元設定的本車輛的速度比設定速度低的情況下，保留基于超車控制單元的從超車車道向行駛車道的車道變更。

根據該超車輔助裝置，能夠抑制本車輛在對其它車輛X進行超車之后，隨著行駛在行駛車道，對行駛在超車車道的前車Y進行超車。結果，能夠抑制本車輛違反交通規則。

附圖說明

圖1是表示超車輔助裝置和與其相關的構成的框圖。

圖2是表示超車輔助裝置的功能性構成的框圖。

圖3是表示超車輔助裝置執行的超車的例子的說明圖。

圖4是表示超車輔助裝置執行的超車輔助處理的流程圖。

圖5是表示從行駛車道向超車車道的車道變更的處理的流程圖。

圖6是表示Δd₁以及θ₁的說明圖。

圖7是表示速度設定處理的流程圖。

圖8是表示從超車車道向行駛車道的車道變更的處理的流程圖。

圖9是表示Δd₂以及θ₂的說明圖。

具體實施方式

基于附圖對本公開的實施方式進行說明。