[發明專利]行駛輔助裝置

有效

• 申請號: 201780008703.0
• 申請日: 2017-02-02
• 公開（公告）號: CN108602513B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 三浦健;大岡政雄;藤木浩二;成田隆大
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: B60W30/165
• 分類號: B60W30/165;B60K28/06;B60Q1/34;B60Q1/46;B60Q1/52;B60Q5/00;B60T7/14;G08G1/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

行駛輔助裝置(1)具備：通信部(10)，其與本車輛周圍的車輛進行通信；狀態判定部(15)，其判定駕駛員是否處于能夠適當地實施駕駛操作的狀態；路徑設定部(16)，其在由上述狀態判定部判定為上述駕駛員處于不能適當地實施駕駛操作的狀態的情況下，基于特定的算法設定用于使上述本車輛緊急停車的退避路徑；信息獲取部(11、12、13)，其獲取為了執行上述算法所需要的各種信息；退避控制部(17)，其根據上述路徑設定部設定的退避路徑，實施使上述本車輛緊急停車的退避行駛；以及信息發送部，其經由上述通信部向周圍的車輛發送上述本車輛實施上述退避行駛的內容的信息。

相關申請的交叉引用

本國際申請主張于2016年2月2日在日本專利廳申請的日本專利申請第2016－018114號的優先權，并在此引用其全部內容。

技術領域

本公開涉及使駕駛員成為不能適當地實施駕駛操作的狀態的車輛緊急停車的技術。

背景技術

以往，提出了在檢測到駕駛員處于意識下降狀態而不能正常地(即，適當地)駕駛車輛的情況下，決定車輛停車位置，并使車輛退避到該車輛停車位置，強制地使其緊急停車的技術。另外，在進行這樣的控制時，例如專利文獻1所公開的那樣，也提出了使危險指示燈閃爍并且使喇叭鳴響，來對周圍的車輛、行人通知處于危險的狀態。

專利文獻1：日本特開2007－331652號公報

然而，發明者詳細研究的結果，發現了如下的課題。即，僅使危險指示燈閃爍并使喇叭鳴響，周圍的車輛的駕駛員并不明確存在何種危險。因此，發現了存在周圍的車輛妨礙車輛向車輛停車位置退避的可能性這樣的課題。

發明內容

優選本公開的一個方面提供抑制周圍的車輛妨礙使駕駛員成為不能適當地實施駕駛操作的狀態的車輛緊急停車的控制的技術。

本公開的一個方式所涉及的行駛輔助裝置具備通信部、狀態判定部、路徑設定部、信息獲取部、退避控制部、以及信息發送部。

將安裝有該行駛輔助裝置的車輛作為本車輛，通信部與上述本車輛周圍的車輛進行通信。狀態判定部判定駕駛員是否處于能夠適當地實施駕駛操作的狀態。路徑設定部在由上述狀態判定部判定為上述駕駛員處于不能適當地實施駕駛操作的狀態的情況下，基于特定的算法設定用于使上述本車輛緊急停車的退避路徑。信息獲取部獲取為了執行上述算法所需要的各種信息。然后，退避控制部根據上述路徑設定部設定的退避路徑，實施使上述本車輛緊急停車的退避行駛。

因此，例如在駕駛員處于意識下降狀態，而不能適當地駕駛車輛的情況下等，能夠由狀態判定部判定該情況，并由信息獲取部、路徑設定部以及退避控制部使本車輛進行退避行駛來使其緊急停車。

另外，信息發送部經由上述通信部向周圍的車輛發送上述本車輛實施上述退避行駛的內容的信息。因此，接收到該發送的信息的周圍的車輛能夠調整行駛狀態以抑制妨礙上述退避行駛。

另外，本公開的其它方式所涉及的行駛輔助裝置也可以具備通信部和行駛指示部。將安裝有該行駛輔助裝置的車輛作為本車輛，通信部與上述本車輛周圍的車輛進行通信。行駛指示部在經由上述通信部從周圍的車輛接收到實施退避行駛的內容的信息的情況下，將實施上述退避行駛的車輛作為退避車輛，對上述本車輛指示行駛方法以抑制上述本車輛妨礙上述退避車輛的退避行駛。因此，若駕駛員根據由行駛指示部指示的行駛方法進行本車輛的駕駛操作、或者根據由行駛指示部指示的行駛方法執行本車輛的自動駕駛，則抑制本車輛妨礙上述退避車輛的退避行駛。

此外，權利要求書所記載的括號內的附圖標記示出與作為一個方式后述的實施方式所記載的具體方法的對應關系，并不對本公開的技術范圍進行限定。

通過參照附圖的下述的詳細描述，本公開的上述目的以及其它的目的、特征、優點變得更加明確。該附圖的概要如下。

附圖說明