[發明專利]行駛輔助裝置

有效

• 申請號: 201780008703.0
• 申請日: 2017-02-02
• 公開（公告）號: CN108602513B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 三浦健;大岡政雄;藤木浩二;成田隆大
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: B60W30/165
• 分類號: B60W30/165;B60K28/06;B60Q1/34;B60Q1/46;B60Q1/52;B60Q5/00;B60T7/14;G08G1/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

1.一種行駛輔助裝置，其特征在于，具備：

通信部(10)，將安裝有該行駛輔助裝置的車輛作為本車輛，該通信部與上述本車輛周圍的車輛進行通信；

狀態判定部(15)，其判定駕駛員是否處于能夠適當地實施駕駛操作的狀態；

路徑設定部，其在由上述狀態判定部判定為上述駕駛員處于不能適當地實施駕駛操作的狀態的情況下，基于特定的算法設定用于使上述本車輛緊急停車的退避路徑；

信息獲取部(11、12、13)，其獲取為了執行上述算法所需要的各種信息；

退避控制部(17)，其根據上述路徑設定部設定的退避路徑，實施使上述本車輛緊急停車的退避行駛；以及

信息發送部，其經由上述通信部向周圍的車輛發送上述本車輛實施上述退避行駛的內容的信息，

在經由上述通信部從周圍的車輛接收到引導上述本車輛的退避行駛的內容的信息的情況下，上述退避控制部通過對該周圍的車輛進行追隨行駛來實施上述本車輛的退避行駛。

2.根據權利要求1所述的行駛輔助裝置，其特征在于，

還具備燈光系統控制部，該燈光系統控制部使朝向上述本車輛的外部發光的燈點亮或者熄滅或者閃爍，來向周圍通知上述本車輛實施上述退避行駛的內容。

3.根據權利要求1或者2所述的行駛輔助裝置，其特征在于，

實施上述退避行駛的內容的信息構成為包含上述路徑設定部設定的退避路徑的信息。

4.一種行駛輔助裝置，其特征在于，具備：

通信部(10)，將安裝有該行駛輔助裝置的車輛作為本車輛，該通信部與上述本車輛周圍的車輛進行通信；以及

行駛指示部，其將根據所設定的退避路徑進行緊急停車的行駛作為退避行駛，在經由上述通信部從周圍的車輛接收到實施退避行駛的內容的信息的情況下，將實施上述退避行駛的車輛作為退避車輛，對上述本車輛指示行駛方法以抑制上述本車輛妨礙上述退避車輛的退避行駛，

在上述本車輛在上述退避車輛的緊前方行駛的情況下，上述行駛指示部指示引導上述退避車輛的行駛。

5.根據權利要求4所述的行駛輔助裝置，其特征在于，

在上述本車輛在上述退避車輛的前方行駛的情況下，上述行駛指示部構成為指示向與上述退避車輛的退避路徑經過的車道不同的車道的車道變更。

6.根據權利要求4或者5所述的行駛輔助裝置，其特征在于，

在上述本車輛在上述退避車輛的后方行駛的情況下，上述行駛指示部構成為指示減速以增加或者維持與上述退避車輛的車間距離。

7.根據權利要求4或者5所述的行駛輔助裝置，其特征在于，還具備：

同意判斷部(18)，其判斷上述本車輛的駕駛員是否同意引導上述退避車輛的行駛；以及

同意發送部，其在上述同意判斷部判斷為上述同意的內容的情況下，經由上述通信部向上述退避車輛發送由上述本車輛引導上述退避行駛的內容的信息。

8.根據權利要求6所述的行駛輔助裝置，其特征在于，還具備：

同意判斷部(18)，其判斷上述本車輛的駕駛員是否同意引導上述退避車輛的行駛；以及

同意發送部，其在上述同意判斷部判斷為上述同意的內容的情況下，經由上述通信部向上述退避車輛發送由上述本車輛引導上述退避行駛的內容的信息。