[發(fā)明專利]用于識別對象、尤其是三維對象的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780008679.0
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN108604298B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: D.A.克特雷爾
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06V10/764
• 分類號: G06V10/764;G06V30/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 臧永杰;申屠偉進(jìn)

本發(fā)明從用于識別對象（10）、尤其是三維的對象（10）的方法出發(fā)，其中在至少一個方法步驟中，對至少一個待識別的對象（10）的映像（42）的至少一個圖像片段（14、16、18）進(jìn)行數(shù)字掃描（12）用于數(shù)字檢測（20）所述映像（42）的點（44、46）。建議：使至少對所述映像（42）的單個點（44、46）的所述數(shù)字檢測（20）至少根據(jù)至少兩個點（44、46）的至少一個特性參量的偏差來進(jìn)行，尤其是根據(jù)最后數(shù)字檢測的點（44）的至少一個特性參量與至少一個待數(shù)字檢測的點（46）的特性參量相比的偏差來進(jìn)行。

背景技術(shù)

已經(jīng)已知用于識別對象的方法，其中在至少一個方法步驟中，對至少一個待識別的對象的映像的至少一個圖像片段進(jìn)行數(shù)字掃描，用于數(shù)字檢測所述映像的點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明從用于識別對象、尤其三維對象的方法出發(fā)，其中在至少一個方法步驟中，對至少一個待識別的對象的映像的至少一個圖像片段進(jìn)行數(shù)字掃描，用于數(shù)字檢測所述映像的點。

建議的是，至少對所述映像的各個點的所述數(shù)字檢測至少根據(jù)至少兩個點的至少一個特性參量的偏差來進(jìn)行，尤其是根據(jù)最后數(shù)字檢測的點的至少一個特性參量與至少一個待數(shù)字檢測的點的特性參量相比的偏差來進(jìn)行。有利地，該方法具有至少一個方法步驟，在該方法步驟中，進(jìn)行尤其是物理的對象到所述對象的數(shù)字映像的轉(zhuǎn)化。優(yōu)選地，借助至少一個圖像傳感器、諸如借助CCD傳感器、借助CMOS傳感器、借助視像管（Vidicon-R?hre）、借助光電攝像管、借助納米傳感器、借助X射線傳感器等來進(jìn)行尤其物理的對象到所述對象的數(shù)字映像的轉(zhuǎn)化。優(yōu)選地，借助至少一個圖像傳感器，對象的映像的至少一個部分區(qū)域被數(shù)字化，其中所述映像的至少一個圖像片段在至少一個方法步驟中數(shù)字地被掃描，尤其是以便對所述映像的至少一個圖像片段的數(shù)字信息進(jìn)行分析。優(yōu)選地，至少基本上與所述映像的至少一個圖像片段的數(shù)字掃描同時間地或在時間上在所述映像的至少一個圖像片段的數(shù)字掃描之后，進(jìn)行所述映像的單個點的數(shù)字檢測。特別優(yōu)選地，所述映像的至少一個圖像片段尤其是在借助圖像傳感器數(shù)字化之后、借助光學(xué)輸出單元來對于操作者可見地被示出。光學(xué)輸出單元優(yōu)選地被構(gòu)造為顯示器，諸如被構(gòu)造為LC顯示器、LED顯示器、OLED顯示器等。

“數(shù)字掃描”在這里應(yīng)該尤其被理解為對于對象的映像的、尤其是數(shù)字映像的至少一個圖像片段的分析。優(yōu)選地，在數(shù)字掃描所述映像的至少一個圖像片段時，所述映像的至少一個圖像片段的、尤其是所述映像的至少一個圖像片段的單個點的數(shù)字信息被分析。優(yōu)選地，在數(shù)字掃描所述映像的至少一個圖像片段時，所述映像的至少一個圖像片段的、尤其是所述映像的至少一個圖像片段的單個點的二進(jìn)制編碼的信息被分析。有利地，在數(shù)字掃描所述映像的至少一個圖像片段時，進(jìn)行對所述映像的至少一個圖像片段的掃描、尤其是進(jìn)行用于實現(xiàn)找出至少兩個點的至少一個特性參量的改變的掃描。

表述“數(shù)字檢測”在這里應(yīng)該尤其限定：尤其是至少臨時將至少一個數(shù)字信息、尤其是對象的映像的至少一個圖像片段的至少一個單個點存儲在數(shù)字存儲介質(zhì)上；和/或為了對象的映像的至少一個圖像片段的至少一個單個點來生成至少一個數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)串、尤其是單獨的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)串。用于所述映像的至少一個圖像片段的至少一個單個點的數(shù)字信息和/或數(shù)據(jù)串可以例如包括：至少一個坐標(biāo)；至少一個色值；至少一個加密值；光學(xué)檢測設(shè)備的、尤其是圖像傳感器的至少一個元數(shù)據(jù)值；至少一個控制值；至少一個會話 ID；至少一個編號值；至少一個時間值；至少一個全局位置特性參量；至少一個取向值；和/或至少一個對于專業(yè)人員看來是有意義的其他值。光學(xué)檢測設(shè)備的、尤其是圖像傳感器的元數(shù)據(jù)值可以例如被構(gòu)造為光圈值、照明時間、ISO值或?qū)τ趯I(yè)人員看來有意義的其他元數(shù)據(jù)值。特別優(yōu)選地，僅僅對至少一個圖像片段的單個點進(jìn)行數(shù)字檢測。有利地，在至少一個方法步驟中僅僅對至少一個圖像片段的單個點進(jìn)行數(shù)字檢測，其中尤其是阻止對映像的至少一個圖像片段的所有點進(jìn)行數(shù)字檢測，尤其是在存在用于單個點的數(shù)字檢測的移動設(shè)備和數(shù)據(jù)處理設(shè)備、尤其是外部數(shù)據(jù)處理設(shè)備之間的數(shù)據(jù)連接的較小速度的情況下，用于處理所檢測的點，用于識別對象。