[發明專利]用于識別對象、尤其是三維對象的方法

有效

• 申請號: 201780008679.0
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN108604298B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: D.A.克特雷爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06V10/764
• 分類號: G06V10/764;G06V30/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 臧永杰;申屠偉進

1.一種用于識別對象（10）的方法，其中在至少一個方法步驟中，對至少一個待識別的對象（10）的映像（42）的至少一個圖像片段（14、16、18）進行數字掃描（12），以用于數字檢測（20）所述映像（42）的點（44、46），其特征在于，至少對所述映像（42）的單個點（44、46）的所述數字檢測（20）至少根據至少兩個點（44、46）的至少一個特性參量的偏差來進行，其中沿著所述映像（42）的所述至少一個圖像片段（14、16、18）的至少對角線地伸展的圖像方向（22）來進行所述映像（42）的數字掃描(12)，并且其中沿著所述映像（42）的所述至少一個圖像片段（14、16、18）的至少對角線地伸展的圖像方向（22）來進行所述映像（42）的單個點（44、46）的數字檢測(20)。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述映像（42）的單個點（44、46）的數字檢測（20）至少根據所述至少兩個點（44、46）的至少一個色值的偏差來進行。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述映像（42）的單個點（44、46）的數字檢測（20）至少根據所述至少兩個點（44、46）的至少一個亮度值的偏差來進行。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在至少一個方法步驟中，柵格（24）被利用用于數字掃描（12）所述映像（42）的所述至少一個圖像片段（14、16、18）和/或用于數字檢測（20）所述映像（42）的單個點（44、46）。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于， 柵格（24）的至少一個特性參量根據所述映像（42）的所述至少一個圖像片段（14、16、18）的至少一個特性參量來被改變。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述柵格（24）的柵格寬度在所述映像（42）的所述至少一個圖像片段（14、16、18）的中間點（26）的附近區域內比在所述映像（42）的所述至少一個圖像片段（14、16、18）的邊緣區域（28）內更窄。

7.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，與在所述映像（42）的所述至少一個圖像片段（14、16、18）的邊緣區域（28）內相比，在所述映像（42）的所述至少一個圖像片段（14、16、18）的中間點（26）的附近區域內在至少一個特性參量的更小偏差情況下進行點（44、46）的數字檢測（20）。

8.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，柵格（24）的至少一個特性參量根據被存放在存儲單元（30）中的對象（10）的數字映像的至少一個數據庫特性參量來被改變。

9.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在至少一個方法步驟中，進行對所述至少一個待識別的對象（10）的所述映像（42）的至少一個邊序列的數字檢測（20）。

10.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在至少一個方法步驟中，由操作者來預給定所述映像（42）的所述至少一個待數字掃描的圖像片段（14、16、18）的大小和/或布置。

11.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在至少一個方法步驟中，根據對機器可讀的標志代碼（32）的識別，在所述映像（42）的所述至少一個圖像片段（14、16、18）中進行所述映像（42）的單個點（44、46）的數字檢測（20）。

12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，在識別機器可讀的標志代碼（32）時，調整對點（44、46）的數字檢測（20）并且進行對所述機器可讀的標志代碼（32）的讀出。