[發明專利]滾珠絲杠裝置及具備該滾珠絲杠裝置的電動致動器

在審

• 申請號: 201780007382.2
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN108603576A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 松任卓志;池田良則;內藤悠紀
• 申請（專利權）人: NTN株式會社
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;F16H25/24;G01B7/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉影娜

滾珠絲杠裝置(31)具備滾珠絲杠軸(33)以及隔著多個滾珠(34)旋轉自如地嵌合在滾珠絲杠軸(33)的外周的滾珠絲杠螺母(32)，伴隨著滾珠絲杠螺母(32)的旋轉，滾珠絲杠軸(33)沿著軸向進行直線運動，在滾珠絲杠裝置(31)中，滾珠絲杠軸(33)形成為具有沿著軸向延伸的孔部(33b)的中空狀，在孔部(33b)配置有用于對滾珠絲杠軸(33)的軸向的位移量進行檢測的行程檢測用傳感器(55)。

技術領域

本發明涉及滾珠絲杠裝置及具備該滾珠絲杠裝置的電動致動器。

背景技術

作為將旋轉運動轉換為直線運動來輸出的運動轉換裝置的一種，已知有具備滾珠絲杠軸以及隔著多個滾珠旋轉自如地嵌合在滾珠絲杠軸的外周的滾珠絲杠螺母的滾珠絲杠裝置。另外，作為將這種滾珠絲杠裝置用于運動轉換機構的裝置，已知有例如利用電動機(電動馬達)的力來進行機動車的自動變速器、制動器及轉向器等的操作的電動致動器(專利文獻1)。專利文獻1的電動致動器構成為，接受電動機的旋轉運動而使滾珠絲杠螺母進行旋轉(繞滾珠絲杠軸的軸線進行旋轉)，伴隨于此，滾珠絲杠軸沿著軸向進行進退移動。

在像專利文獻1的電動致動器那樣運動轉換機構中采用滾珠絲杠裝置且滾珠絲杠軸構成該致動器的輸出構件的電動致動器中，對操作對象賦予與滾珠絲杠軸的軸向的進退移動量(軸向的位移量)相應的輸出(載荷)，因此需要對滾珠絲杠軸的軸向的位移量高精度地進行管理、控制。因此，在這種電動致動器中，通常設有用于檢測滾珠絲杠軸的軸向的位移量的傳感器。在專利文獻1的電動致動器中，通過將旋轉角傳感器與還作為電動機轉子發揮功能的設于滾珠絲杠螺母的磁鐵隔著軸向的間隙而對置配置，由此對與滾珠絲杠螺母的旋轉相伴的磁鐵的磁通變化進行檢測，能夠根據該檢測值來間接地導出滾珠絲杠軸的軸向的位移量。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2005-330942號公報

發明內容

發明要解決的課題

然而，在像專利文獻1那樣設計成間接地導出滾珠絲杠軸的軸向的位移量的情況下，在進行滾珠絲杠軸的位移量檢測時，會受到滾珠絲杠裝置的晃動、剛性、動作精度等的影響，因此未必能夠準確地檢測出滾珠絲杠軸的位移量。因此，可能無法實現滾珠絲杠軸的動作精度優異且富于可靠性的滾珠絲杠裝置、進而是電動致動器。尤其是，在為了將電動致動器適用于例如需要大載荷的操作對象的控制用途而在電動機部與滾珠絲杠裝置之間設置減速器這樣的情況下，在滾珠絲杠軸的位移量檢測時也會受到減速器的動作精度等的影響，因此無法準確地進行滾珠絲杠軸的位移量檢測的可能性進一步增高。

另一方面，在將這種電動致動器用于機動車等車輛的情況下，還為了確保相對于使用設備的良好的搭載性而要求盡可能地輕量、緊湊。

鑒于上述情況，本發明的課題在于實現輕量、緊湊且能夠準確地檢測出滾珠絲杠軸的軸向的位移量的滾珠絲杠裝置。另外，本發明的另一課題在于實現輕量、緊湊且相對于使用設備的搭載性優異、輸出構件的動作精度優異的富于可靠性的電動致動器。

用于解決課題的方案

用于解決上述的課題而提出的本發明的滾珠絲杠裝置具備：滾珠絲杠軸；以及隔著多個滾珠旋轉自如地嵌合在滾珠絲杠軸的外周的滾珠絲杠螺母，伴隨著滾珠絲杠螺母進行旋轉，滾珠絲杠軸沿著軸向進行進退移動，滾珠絲杠裝置的特征在于，滾珠絲杠軸形成為具有沿著軸向延伸的孔部的中空狀，在上述孔部配置有用于檢測滾珠絲杠軸的軸向的位移量的行程檢測用傳感器。