[發明專利]滾珠絲杠裝置及具備該滾珠絲杠裝置的電動致動器在審
| 申請號: | 201780007382.2 | 申請日: | 2017-01-25 |
| 公開(公告)號: | CN108603576A | 公開(公告)日: | 2018-09-28 |
| 發明(設計)人: | 松任卓志;池田良則;內藤悠紀 | 申請(專利權)人: | NTN株式會社 |
| 主分類號: | F16H25/22 | 分類號: | F16H25/22;F16H25/24;G01B7/00 |
| 代理公司: | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人: | 劉影娜 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 滾珠絲杠軸 滾珠絲杠裝置 滾珠絲杠螺母 孔部 軸向 電動致動器 行程檢測 旋轉自如 軸向延伸 位移量 中空狀 傳感器 滾珠 嵌合 外周 檢測 配置 | ||
1.一種滾珠絲杠裝置,其具備:
滾珠絲杠軸;以及
隔著多個滾珠旋轉自如地嵌合在所述滾珠絲杠軸的外周的滾珠絲杠螺母,
伴隨著該滾珠絲杠螺母進行旋轉,所述滾珠絲杠軸沿著軸向進行進退移動,
所述滾珠絲杠裝置的特征在于,
所述滾珠絲杠軸形成為具有沿著軸向延伸的孔部的中空狀,
在所述孔部配置有用于檢測所述滾珠絲杠軸的軸向的位移量的行程檢測用傳感器。
2.根據權利要求1所述的滾珠絲杠裝置,其中,
所述行程檢測用傳感器是對形成在永磁鐵的周圍的軸向及徑向的磁場進行檢測,并基于檢測結果來算出所述滾珠絲杠軸的軸向的位移量的霍爾傳感器,所述永磁鐵與所述行程檢測用傳感器隔著徑向間隙而對置配置。
3.一種電動致動器,其特征在于,具備:
接受電力的供給而被驅動的電動機部;以及
將該電動機部的旋轉運動轉換為直線運動的運動轉換機構部,
在所述運動轉換機構部中采用權利要求1或2所述的滾珠絲杠裝置,且使所述滾珠絲杠軸的中心軸與所述電動機部的旋轉中心一致。
4.根據權利要求3所述的電動致動器,其中,
所述運動轉換機構部還具備將所述電動機部的旋轉減速而向所述滾珠絲杠螺母傳遞的減速器。
5.根據權利要求4所述的電動致動器,其中,
所述減速器是行星齒輪減速器。
6.根據權利要求3~5中任一項所述的電動致動器,其中,
所述電動致動器具有將所述滾珠絲杠軸始終向原點側施力的施力構件。
7.根據權利要求3~6中任一項所述的電動致動器,其中,
所述電動致動器還具備:
由在軸向上結合的多個構件構成,用于收容所述電動機部及所述運動轉換機構部的框體;以及
對用于向所述電動機部供給所述電力的供電電路及所述行程檢測用傳感器進行保持的端子部,
所述端子部被所述框體的構成構件從軸向兩側夾持。
8.根據權利要求7所述的電動致動器,其中,
所述端子部在其外周部具有用于將與所述供電電路連接的引線及與所述行程檢測用傳感器連接的信號線向所述框體的外徑側引出的開口部。
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