[發明專利]一種飛行控制方法、遙控裝置、遙控系統

有效

• 申請號: 201780007166.8
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN108700885B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 封旭陽;趙叢;李思晉
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

本發明實施例提供了一種飛行控制方法、遙控裝置、遙控系統，其中方法包括：檢測目標對象上的特征位置區域在空間中的移動軌跡，并基于所述移動軌跡確定懸浮控制動作；根據所述懸浮控制動作生成控制指令；通過無線鏈路將所述控制指令發送至飛行器，以控制所述飛行器飛行，可以豐富對飛行器的控制方式，提高遙控裝置的智能性。

技術領域

本發明涉及電子技術領域，尤其涉及一種飛行控制方法、遙控裝置、遙控系統。

背景技術

隨著電子技術的不斷發展，飛行器(例如無人機、遙控飛行器、航拍飛行器等)也逐漸普及。人們可以通過無人機攜帶攝像機、噴灑裝置等，來實現航拍、噴灑等任務。

在操縱飛行器時，常常需要操作者雙手操縱遙控裝置，實現對飛行器的控制。以無人機為例，操作者可以通過雙手控制遙控裝置上的搖桿，根據需要通過上下左右的搖動搖桿，來實現對無人機的控制，根據搖桿的搖動方向和搖動幅度生成控制指令來控制飛行器飛行。

如何便捷地控制飛行器成為研究的熱點。

發明內容

本發明實施例公開了一種飛行控制方法、遙控裝置、遙控系統，可豐富對飛行器的控制。

第一方面，本發明實施例公開了一種飛行控制方法，應用于遙控裝置，所述遙控裝置用于遠程控制飛行器飛行，所述方法包括：

檢測目標對象上的特征位置區域在空間中的移動軌跡，并基于所述移動軌跡確定懸浮控制動作；

根據所述懸浮控制動作生成控制指令；

通過無線鏈路將所述控制指令發送至飛行器，以控制所述飛行器飛行。

第二方面，本發明實施例公開了一種遙控裝置，所述遙控裝置用于遠程控制飛行器飛行，包括：存儲器和處理器；

所述存儲器，用于存儲程序指令；

所述處理器，用于執行所述存儲器存儲的程序指令，當程序指令被執行時，所述處理器用于：

檢測目標對象上的特征位置區域在空間中的移動軌跡，并基于所述移動軌跡確定懸浮控制動作；

根據所述懸浮控制動作生成控制指令；

通過無線鏈路將所述控制指令發送至飛行器，以控制所述飛行器飛行。

第三方面，本發明實施例公開了一種遙控系統，包括：

至少一個攝像裝置和/或至少一個傳感器，所述攝像裝置包括紅綠藍攝像裝置；

飛行器；

如第二方面所述的遙控裝置。

本發明實施例中，遙控裝置可以通過檢測目標對象上的特征位置區域在空間中的移動軌跡，并確定出懸浮控制動作，根據該懸浮控制動作生成控制指令，最后通過無線鏈路將該控制指令發送至飛行器，控制飛行器飛行，可以在操作者不接觸遙控裝置的情況下，也能精準控制飛行器飛行，豐富了對飛行器的控制方式，提高了遙控裝置的智能性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例提供的一種用于飛行控制的情景示意圖；

圖2是本發明實施例提供的另一種用于飛行控制的情景示意圖；

圖3是本發明實施例提供的一種飛行控制方法的流程示意圖；

圖4是本發明實施例提供的另一種飛行控制方法的流程示意圖；