[發(fā)明專利]機(jī)架及多旋翼無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780006600.0
• 申請(qǐng)日: 2017-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN108513559B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖文龍;梁貴彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64C1/06;B64C1/30;B64C39/02
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 張成新

一種機(jī)架，包括：三角形機(jī)臂(130)和中心架(110)；所述三角形機(jī)臂(130)的其中一個(gè)頂點(diǎn)與中心架(110)鉸接；所述三角形機(jī)臂(130)包括鉸接在一起并形成有三角形的第一臂(131)、第二臂(133)以及伸縮臂(135)；當(dāng)所述伸縮臂(135)從伸展?fàn)顟B(tài)運(yùn)動(dòng)到回縮狀態(tài)時(shí)，所述三角形機(jī)臂(130)朝向靠近所述中心架(110)的方向折疊。本發(fā)明的機(jī)架能夠通過推動(dòng)伸縮臂收縮將整個(gè)三角形機(jī)臂折疊到中心架附近，以減小多旋翼無人機(jī)占用的體積，從而方便其存儲(chǔ)或運(yùn)輸。本發(fā)明還提供一種多旋翼無人機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)架及多旋翼無人機(jī)，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著科技和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，在消費(fèi)領(lǐng)域和商業(yè)領(lǐng)域中，無人機(jī)越來越受到喜愛，其應(yīng)用的場(chǎng)景呈現(xiàn)多樣化的趨勢(shì)。多旋翼無人機(jī)由于其操控簡(jiǎn)單、性能可靠占據(jù)了較大的市場(chǎng)份額。現(xiàn)有的多旋翼無人機(jī)一般包括：中心架、以中心架為圓心呈放射狀分布的多個(gè)機(jī)臂、以及安裝在機(jī)臂上的動(dòng)力組件。工作時(shí)，通過動(dòng)力組件中螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)為多旋翼無人機(jī)提供拉伸力，從而帶動(dòng)多旋翼無人機(jī)爬升、懸停或者俯沖等。但是，現(xiàn)有的這種多旋翼無人機(jī)的機(jī)臂是直接固定在中心架上的，從而導(dǎo)致了多旋翼無人機(jī)的占用的體積比較大，不利于存儲(chǔ)或運(yùn)輸。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述或其他潛在問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種機(jī)架及多旋翼無人機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，提供一種機(jī)架，包括：三角形機(jī)臂和中心架；所述三角形機(jī)臂的一個(gè)頂點(diǎn)與所述中心架鉸接；所述三角形機(jī)臂包括鉸接在一起并形成有三角形的第一臂、第二臂以及伸縮臂；當(dāng)所述伸縮臂從伸展?fàn)顟B(tài)運(yùn)動(dòng)到回縮狀態(tài)時(shí)，所述三角形機(jī)臂朝向靠近所述中心架的方向折疊。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，提供一種多旋翼無人機(jī)，包括機(jī)架以及腳架；所述機(jī)架包括：三角形機(jī)臂和中心架；所述三角形機(jī)臂的一個(gè)頂點(diǎn)與所述中心架鉸接；所述三角形機(jī)臂包括鉸接在一起并形成有三角形的第一臂、第二臂以及伸縮臂；當(dāng)所述伸縮臂從伸展?fàn)顟B(tài)運(yùn)動(dòng)到回縮狀態(tài)時(shí)，所述三角形機(jī)臂朝向靠近所述中心架的方向折疊；所述腳架安裝在所述中心架的底部。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，通過推動(dòng)三角形機(jī)臂中的伸縮臂，使之回縮，就可以使三角形機(jī)臂往中心架方向折疊，減少了機(jī)架的體積，方便了多旋翼無人機(jī)的存儲(chǔ)或者運(yùn)輸；通過拉動(dòng)伸縮臂，使其伸長(zhǎng)，就可以將三角形機(jī)臂展開，多旋翼無人機(jī)即可正常工作。

附圖說明

通過參照附圖的以下詳細(xì)描述，本發(fā)明實(shí)施例的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更容易理解。在附圖中，將以示例以及非限制性的方式對(duì)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說明，其中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的正視圖；

圖4為圖2中三角形機(jī)臂折疊時(shí)受力圖；

圖5為圖2中的三角形機(jī)臂折疊以后的示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種動(dòng)力組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種動(dòng)力組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

100、多旋翼無人機(jī)； 110、中心架；

111、飛行控制器； 120、腳架；

130、三角形機(jī)臂； 131、第一臂；

133、第二臂； 135、伸縮臂；