[發(fā)明專利]機架及多旋翼無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780006600.0
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN108513559B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖文龍;梁貴彬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/06;B64C1/30;B64C39/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 張成新

1.一種機架，其特征在于，包括：三角形機臂和中心架；

所述三角形機臂的一個頂點與所述中心架鉸接；

所述三角形機臂與所述中心架的鉸接點位于所述中心架的軸線上，或者，所述三角形機臂與所述中心架的鉸接點與所述中心架的軸線間隔一定距離；

所述三角形機臂包括鉸接在一起并形成有三角形的第一臂、第二臂以及伸縮臂；

當(dāng)所述伸縮臂從伸展狀態(tài)運動到回縮狀態(tài)時，所述三角形機臂朝向靠近所述中心架的方向折疊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機架，其特征在于，所述第一臂的長度小于所述第二臂。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機架，其特征在于，當(dāng)所述伸縮臂處于伸展狀態(tài)時，所述三角形機臂為銳角三角形、直角三角形或者鈍角三角形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機架，其特征在于，所述第一臂、第二臂和伸縮臂位于同一平面內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機架，其特征在于，所述第一臂、第二臂和伸縮臂中任意兩者位于同一平面內(nèi)，另外一者與所述平面鄰接設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機架，其特征在于，所述第一臂、第二臂和伸縮臂分設(shè)為三層。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機架，其特征在于，所述三角形機臂上安裝有動力組件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機架，其特征在于，所述第一臂與中心架鉸接，所述第二臂上安裝所述動力組件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機架，其特征在于，所述動力組件安裝在所述第二臂的端部。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機架，其特征在于，所述動力組件安裝在所述第二臂與第一臂和伸縮臂的鉸接點之間。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機架，其特征在于，所述第一臂和伸縮臂與所述第一臂的鉸接點位于第二臂的兩個端部之間。

12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機架，其特征在于，所述動力組件包括：電機以及螺旋槳，所述螺旋槳與電機的輸出軸傳動連接，所述電機固定在所述三角形機臂上。

13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機架，其特征在于，所述動力組件包括：兩個電機、兩個螺旋槳以及電機連接座；所述電機連接座穿設(shè)在所述三角形機臂上，所述兩個電機分別固定在所述電機連接座的兩端；所述兩個螺旋槳分別與兩個電機的輸出軸傳動連接。

14.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機架，其特征在于，所述動力組件為兩個或者兩個以上。

15.根據(jù)權(quán)利要求1-14任一項所述的機架，其特征在于，所述軸線為縱軸線或者橫軸線。

16.根據(jù)權(quán)利要求1-14任一項所述的機架，其特征在于，所述機架包括兩個所述三角形機臂。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的機架，其特征在于，兩個所述三角形機臂關(guān)于所述中心架的軸線對稱或者非對稱。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的機架，其特征在于，所述軸線為縱軸線或者橫軸線。

19.根據(jù)權(quán)利要求1-14任一項所述的機架，其特征在于，所述第一臂和伸縮臂鉸接形成的頂點與所述中心架鉸接。

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的機架，其特征在于，所述第二臂平行于所述中心架的縱軸線。