[發明專利]用于對水果半部去核和重新去核的方法和機器

有效

• 申請號: 201780006331.8
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN108601387B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: B·克雷申佐
• 申請（專利權）人: B·克雷申佐
• 主分類號: A23N3/04
• 分類號: A23N3/04;A23N4/04;A23N4/24
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王瓊先;王永建

一種用于對水果半部，特別是桃子半部去核和重新去核的方法，該方法具有以下步驟：將水果半部從裝載區域提升到供給區域，將水果半部供給到前進通道，將水果半部向前移動，檢測每個水果半部的支撐狀況以及如果有的話，檢測核或核碎片的存在，評估所述支撐狀況是正確的還是不正確的，如果有的話，傳達水果半部中核或核碎片的存在，如果有的話，移除核，將水果半部傳遞到其進一步處理或者如果水果半部的支撐狀況被評估為不正確則將其帶回到提升水果半部的步驟。公開了一種多通道機器，其具有檢測臺(9)、控制單元(10)、用于將信息發送到切割臺(8)和分離臺(13)的通信裝置以用于將水果半部傳遞到其進一步處理或機器的裝載區域。

技術領域

本發明涉及一種用于對水果半部(特別是桃子半部)去核和重新去核的方法。此外，本發明描述了一種用于實施該方法的多通道機器。

背景技術

1972年10月3日授予FMC公司的Anderson等人的美國專利3,695,322 公開了一種用于對桃子去核的不連續操作的裝置，該裝置包括緩移供給器、具有水果保持輸送條板的多通道傳送器、將桃子對齊使得它們的縫線平面與它們沿著裝置的移動方向成橫向的定向臺以及用于將桃子切成兩半并將核分離的切割臺。

申請PCT/IB2015/051641描述了一種用于識別和定向水果(特別是桃子)以用于其自動去核的機器，該機器包括水果保持輸送條板傳送器，其中具有多個水果通道并且由網格構件和水果保持輸送條板構成的帶在從供給臺到切割臺的框架中縱向前進，所述水果保持輸送條板成形為具有多個凹槽。根據引用的專利申請的機器還包括水果識別臺，該水果識別臺適合于檢測豎直縫線平面的位置、計算對應于形成在豎直縫線平面和豎直切割平面之間的二面角的縫線和切割線之間的角度并且傳達關于所計算的二面角的信息或檢測失敗的信息。

US 3,005,549涉及對定位成在水果保持輸送條板上突出同時其凸部朝上的桃子半部中的碎片核的檢測，并且描述了用于確定桃子的半透明度以及隨后將具有核碎片的桃子半部分類的裝置。該裝置包括監測臺，該監測臺包括與用于上述檢測的輻射檢測裝置間隔開的輻射源。特別地，桃子半部以它們的凸部面向所述輻射源并且它們的凹部面向所述檢測裝置的方式被傳送，所述檢測裝置感測通過桃子半部發射的輻射。

US 3,643,717公開了一種用于從桃子移除核的去核器，其中設置有傳送器和定向裝置以用于將其中具有核或核半部的多個核果半部傳遞到核移除裝置，該核移除裝置與核果半部到其的傳遞同步操作。傳送器和定向裝置自動地調整用于去核的核果半部的位置，并且所述傳送器裝置保持核果半部以阻止旋轉同時向核相對于所述核果半部施加旋轉力以移除所述核。

US 2,673,584公開了用于對半個桃子去核的去核機構，該機構消除了對升高和降低去核頭部的必要性，由此允許了更快的去核而無需停止水果保持器的進程。

發明內容

本發明的一個目的是檢測水果半部(特別是桃子半部)在傳送器的水果保持輸送條板的凹槽上的支撐狀況，以檢查水果半部的凸起部分處于凹槽中的正確位置中。

本發明的另一個目的是檢查每個獨立的桃子半部上核或核碎片的存在。

又一個目的是在每個桃子半部供給通道的切割臺處從每個桃子半部移除其核或碎片，該切割臺已經接收到關于桃子半部的正確位置和關于其中的核或核碎片的存在的信息。

此外，本發明的一個目的是將已經在正確的位置中前進并且已經經受 (如果有的話)核或核碎片的移除的桃子半部從另一個未在正確的位置中前進的桃子半部分離。

本發明的再一個目的是將已經在正確的位置中前進的桃子半部傳遞到對桃子半部進一步處理的區域并將未在正確的位置中前進的桃子半部帶回到機器中的桃子半部的供給臺。