[發明專利]用于對水果半部去核和重新去核的方法和機器

有效

• 申請號: 201780006331.8
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN108601387B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: B·克雷申佐
• 申請（專利權）人: B·克雷申佐
• 主分類號: A23N3/04
• 分類號: A23N3/04;A23N4/04;A23N4/24
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王瓊先;王永建

1.一種用于對水果半部去核和重新去核的方法，其包括以下步驟：

將所述水果半部從裝載區域提升到供給區域，

將所述水果半部供給到前進通道，

將所述水果半部向前移動，

從所述水果半部移除核或核碎片，以及

將所述水果半部傳遞到對所述水果半部進一步處理的區域，

其特征在于該方法還包括：

-檢測每個水果半部在其通往接下來的切割的前進通道上的支撐狀況，以及如果有核或核碎片的話，檢測所述水果半部中核或核碎片的存在；

-評估所述支撐狀況是正確的還是不正確的；

-如果有核或核碎片的話，傳達所述水果半部中核或核碎片的存在，作為用于移除核以及將所述水果半部傳遞到對所述水果半部進一步處理的區域的有用的信息；以及

-如果水果半部的有用的位置被評估為不正確，則將該水果半部帶回將水果半部從裝載區域提升到供給區域的步驟。

2.一種用于對水果半部去核和重新去核的多通道機器，其包括裝載箱(1)、用于水果半部(P)的升降器、緩移供給器(3)、水果保持輸送條板傳送器(4)，其中由網格元件(5)和水果保持輸送條板(6)構成的帶在所述機器的縱向框架(7)中前進到切割臺(8)，所述切割臺(8)設置有用于，如果有核或核碎片的話，從所述水果半部移除核或核碎片的刀具，其特征在于所述機器還包括：

-檢測臺(9)，用于檢測每個水果半部(P)在其通往接下來的切割的前進通道上的支撐狀況，以及如果有核或核碎片的話，檢測所述水果半部(P)中核或核碎片的存在；

-控制單元(12)，用于評估所述水果半部的支撐狀況是正確的還是不正確的；

-通信裝置，用于如果有核或核碎片的話，向所述切割臺(8)發送有關所述水果半部(P)中核或核碎片的存在的信息以用于移除核或核碎片以及向分離臺(13)發送有關所述水果半部(P)中核或核碎片的存在的信息以用于將所述水果半部傳遞到對所述水果半部進一步處理的區域；以及

-傳送裝置，用于如果水果半部的位置被評估為不正確，則將所述水果半部帶回到用于水果半部的裝載箱(1)。

3.根據權利要求2所述的機器，其中所述檢測臺(9)由多個視頻攝像機(10)組成，所述水果半部的每個前進通道設有一個視頻攝像機(10)。

4.根據權利要求3所述的機器，其中所述多個視頻攝像機(10)被安裝在橫向固定到所述機器的所述縱向框架(7)的入口(11)上。

5.根據權利要求2所述的機器，其中所述分離臺(13)包括多個選擇性排放單元(14)，所述水果半部的每個前進通道設置一個選擇性排放單元(14)，每個選擇性排放單元(14)包括鉸接在基部(16)上的漏斗(15)，所述基部(16)被橫向附接到所述機器的縱向框架(7)并由氣壓缸(17)驅動以便當到達的水果半部(P)必須返回到裝載箱(1)時處于豎直的位置以及當到達的水果半部(P)必須被傳送到對水果半部進一步處理的區域時處于與豎直傾斜的位置。

6.根據權利要求2所述的機器，其中所述用于返回到水果半部的裝載箱的傳送裝置由位于所述水果保持輸送條板傳送器(4)下方的循環帶式傳送器(19)組成。

7.根據權利要求6所述的機器，其中所述水果保持輸送條板傳送器(4)被柔性保持裝置(20)夾在中間，所述柔性保持裝置(20)適于將所述水果半部從所述水果保持輸送條板傳送器(4)向外引導。

8.根據權利要求2所述的機器，其中所述用于水果半部(P)的升降器是具有輪廓的傾斜帶(2)。

9.根據權利要求2所述的機器，其中所述用于水果半部(P)的升降器是籃式提升裝置(21)。