[發明專利]圖像識別裝置、圖像識別方法以及圖像識別單元

有效

• 申請號: 201780006323.3
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN108463793B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 山內泰介
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G06F3/042
• 分類號: G06F3/042;G01B11/00;G03B21/14
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;鄧毅

提供能夠進行高精度的觸摸識別的圖像識別裝置、圖像識別方法以及圖像識別單元。圖像識別裝置(500)具有：圖案顯示部(510)，其在不同的時刻顯示第1圖案(810)和第2圖案(820)，在該第1圖案(810)中，亮線按照第1周期配置，在該第2圖案(820)中，亮線按照第2周期配置；計測點判定部(520)，其檢測位于照相機(400)與屏幕(900)之間的手指(F)，判定手指(F)的指尖(F1)；以及位置檢測部(530)，其根據照相機(400)所取得的包含第1圖案(810)的圖像和包含第2圖案(820)的圖像，檢測指尖(F1)相對于屏幕(900)的位置。

技術領域

本發明涉及圖像識別裝置、圖像識別方法以及圖像識別單元。

背景技術

作為檢測手指是否與投影有來自投影儀的圖像的屏幕接觸的圖像識別技術，公知有專利文獻1的技術。在專利文獻1的圖像識別技術中，首先，將格子圖案的構造光投影在屏幕上，接著，根據來自攝像裝置(照相機)的圖像來確認所述手指的位置處的格子圖案的變化，從而進行觸摸識別。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：US2011/0254810號公報

發明內容

發明所要解決的課題

但是，在專利文獻1所記載的圖像識別技術中，存在如下問題：從攝像裝置觀察時的手指的深度方向的位置檢測精度較差，與此相伴地觸摸識別的精度也較差。

本發明的目的在于，提供能夠進行高精度的觸摸識別的圖像識別裝置、圖像識別方法以及圖像識別單元。

用于解決課題的手段

這樣的目的是通過下述的本發明而達成的。

本發明的圖像識別裝置被使用在圖像顯示單元中，該圖像顯示單元具有：攝像裝置，其對圖像顯示面進行拍攝；以及檢測用圖像顯示裝置，其在所述圖像顯示面上顯示檢測用的圖案，該圖像識別裝置的特征在于，具有：圖案顯示部，其使所述檢測用圖像顯示裝置在不同的時刻顯示第1圖案和第2圖案，其中，在該第1圖案中，與核線交叉的亮線按照第1周期配置，該核線是根據所述攝像裝置與所述檢測用圖像顯示裝置之間的位置關系而確定的，在該第2圖案中，與所述核線交叉的亮線按照與所述第1周期不同的第2周期配置；計測點判定部，其檢測位于所述攝像裝置與所述圖像顯示面之間的對象物，判定所述對象物的計測對象點；以及位置檢測部，其根據所述攝像裝置所取得的包含所述計測對象點和所述第1圖案的圖像、以及包含所述計測對象點和所述第2圖案的圖像，檢測所述計測對象點相對于所述圖像顯示面的位置。

由此，能夠根據位置檢測部的檢測結果，高精度地進行觸摸識別(對象物與圖像顯示面接觸還是不接觸的判斷)。

在本發明的圖像識別裝置中，優選所述第2周期小于所述第1周期的2倍。

由此，能夠進行更高精度的觸摸識別。

在本發明的圖像識別裝置中，優選所述第1圖案和所述第2圖案分別被分割成沿著所述亮線的排列方向具有第3周期的多個區域，對所述多個區域分別賦予用于確定位置的地址。

由此，能夠檢測出檢測對象點所位于的地址，并且能夠根據檢測出的地址來顯示輔助的圖案(后述的第3圖案等)。因此，能夠進行更高精度的觸摸識別。

在本發明的圖像識別裝置中，優選所述第3周期等于所述第1周期與所述第2周期的最小公倍數。

由此，能夠減少產生相位纏繞的可能性，能夠進行更高精度的觸摸識別。

在本發明的圖像識別裝置中，優選的是，所述圖案顯示部使所述檢測用圖像顯示裝置在除了所述計測對象點所位于的所述區域以外的區域，顯示沿著穿過所述計測對象點的所述核線的、線狀的第3圖案。