[發(fā)明專利]圖像識別裝置、圖像識別方法以及圖像識別單元

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780006323.3
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN108463793B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 山內(nèi)泰介
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G06F3/042
• 分類號: G06F3/042;G01B11/00;G03B21/14
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;鄧毅

1.一種圖像識別裝置，該圖像識別裝置被使用在圖像顯示單元中，該圖像顯示單元具有：攝像裝置，其對圖像顯示面進行拍攝；以及檢測用圖像顯示裝置，其在所述圖像顯示面上顯示檢測用的圖案，該圖像識別裝置的特征在于，具有：

圖案顯示部，其使所述檢測用圖像顯示裝置在不同的時刻顯示第1圖案和第2圖案，其中，在該第1圖案中，與核線交叉的亮線按照第1周期配置，該核線是根據(jù)所述攝像裝置與所述檢測用圖像顯示裝置之間的位置關系而確定的，在該第2圖案中，與所述核線交叉的亮線按照與所述第1周期不同的第2周期配置；

計測點判定部，其檢測位于所述攝像裝置與所述圖像顯示面之間的對象物，判定所述對象物的計測對象點；以及

位置檢測部，其根據(jù)所述攝像裝置所取得的包含所述計測對象點和所述第1圖案的圖像、以及包含所述計測對象點和所述第2圖案的圖像，檢測所述計測對象點相對于所述圖像顯示面的位置，

所述第1圖案和所述第2圖案分別被分割成沿著所述亮線的排列方向具有第3周期的多個區(qū)域，對所述多個區(qū)域分別賦予用于確定位置的地址。

2.根據(jù)權利要求1所述的圖像識別裝置，其中，

所述第2周期小于所述第1周期的2倍。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的圖像識別裝置，其中，

所述第3周期等于所述第1周期與所述第2周期的最小公倍數(shù)。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的圖像識別裝置，其中，

所述圖案顯示部使所述檢測用圖像顯示裝置在除了所述計測對象點所位于的所述區(qū)域以外的區(qū)域，顯示沿著穿過所述計測對象點的所述核線的、線狀的第3圖案。

5.根據(jù)權利要求1或2所述的圖像識別裝置，其中，

所述圖案顯示部使所述檢測用圖像顯示裝置顯示如下的第3圖案：該第3圖案跨越所述計測對象點所位于的所述區(qū)域、和與所述計測對象點所位于的所述區(qū)域相鄰的兩個區(qū)域。

6.根據(jù)權利要求1或2所述的圖像識別裝置，其中，

所述圖案顯示部使所述檢測用圖像顯示裝置顯示如下的第3圖案：該第3圖案具有沿著與所述核線平行的方向的線狀圖案，并且相鄰的所述多個區(qū)域的所述線狀圖案在與所述核線交叉的方向上錯開地配置。

7.一種圖像識別方法，該圖像識別方法被使用在圖像顯示單元中，該圖像顯示單元具有：攝像裝置，其對圖像顯示面進行拍攝；檢測用圖像顯示裝置，其在所述圖像顯示面上顯示檢測用圖像，該圖像識別方法的特征在于，具有如下的步驟：

圖案顯示步驟，使所述檢測用圖像顯示裝置在不同的時刻顯示第1圖案和第2圖案，其中，在該第1圖案中，與核線交叉的亮線按照第1周期配置，該核線是根據(jù)所述攝像裝置與所述檢測用圖像顯示裝置之間的位置關系而確定的，在該第2圖案中，與所述核線交叉的亮線按照與所述第1周期不同的第2周期配置；

計測點判定步驟，檢測位于所述攝像裝置與所述圖像顯示面之間的對象物，判定所述對象物的計測對象點；

位置檢測步驟，根據(jù)所述攝像裝置所取得的包含所述計測對象點和所述第1圖案的圖像、以及包含所述計測對象點和所述第2圖案的圖像，檢測所述計測對象點相對于所述圖像顯示面的位置；以及

將所述第1圖案和所述第2圖案分別分割成沿著所述亮線的排列方向具有第3周期的多個區(qū)域，對所述多個區(qū)域分別賦予用于確定位置的地址。

8.一種圖像識別單元，其特征在于，具有：

權利要求1～6中的任意一項所述的圖像識別裝置；

所述攝像裝置；以及

所述檢測用圖像顯示裝置。

9.根據(jù)權利要求8所述的圖像識別單元，其中，

該圖像識別單元具有圖像顯示裝置，該圖像顯示裝置在所述圖像顯示面上顯示圖像。