[發明專利]駕駛輔助裝置以及駕駛輔助方法

在審

• 申請號: 201780006210.3
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN108463998A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 大宮祥吾;砂坂明宏;橫田昇幸;柳川博彥
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B60R1/00;G08G1/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

駕駛輔助裝置將拍攝車輛的周圍的車載相機的拍攝圖像變換為從虛擬視點看到的圖像(S130)。駕駛輔助裝置在變換后的對象圖像上將表示車輛的位置以及形狀的車輛圖像作為上位層進行合成(S150)。駕駛輔助裝置在車輛圖像與對象圖像的重疊部分中調整車輛圖像的不透明度，以便看得見作為下位層的對象圖像(S160)。此時，根據本車輛的周圍的狀況以及車輛的行駛狀況中的至少一個狀況來對車輛圖像的不透明度進行可變設定。駕駛輔助裝置將調整后的車輛圖像被合成后的對象圖像作為駕駛輔助圖像而輸出(S170)。

技術領域

本發明涉及用于對駕駛員提示駕駛輔助圖像的顯示控制技術。

背景技術

作為顯示控制，已知一種通過多個車載相機拍攝車輛的周圍，并將各拍攝圖像分別變換為從虛擬視點看到的圖像，并將使各變換圖像的一部分接在一起而得的合成圖像作為駕駛輔助圖像并顯示于顯示器的技術。

在專利文獻1中公開了在生成從車輛的前方觀察包括車輛的后方的周圍那樣的虛擬視點下的駕駛輔助圖像時，例如將從該虛擬視點看到那樣的表示車輛的位置以及形狀的車輛圖像重疊于合成圖像的技術。

專利文獻1:專利第5077307號公報

然而，在上述技術中，存在通過在駕駛輔助圖像中車輛圖像被重疊于合成圖像從而在重疊部分中本應反映在合成圖像中的重要的要素(與駕駛輔助有關的重要的信息)未被車輛圖像顯示的情況。

發明內容

本公開的目的在于提供能夠對駕駛員適當地顯示駕駛輔助圖像的技術。

作為本公開的技術的一個方式的駕駛輔助裝置具備變換部(22)、合成部(23)、調整部(25)和輸出部(26)。變換部將拍攝車輛的周圍的車載拍攝裝置的拍攝圖像變換為從預先設定的虛擬視點看到的圖像。

合成部在通過變換部變換拍攝圖像所得到的圖像(以下稱為“對象圖像”)上將表示車輛的位置以及形狀的圖像(以下稱為“車輛圖像”)作為上位層進行合成。調整部在通過合成部合成的車輛圖像與該對象圖像的重疊部分中調整車輛圖像的不透明度，以便看得見作為下位層的對象圖像。

此時，調整部根據車輛的周圍的狀況以及車輛的行駛狀況中的至少一個狀況來對車輛圖像的不透明度進行可變設定。輸出部將經過這樣的調整并由合成部合成車輛圖像得到的對象圖像作為駕駛輔助圖像而輸出。

本公開的駕駛輔助裝置通過上述結構，根據車輛的周圍的狀況以及車輛的行駛狀況中的至少一個狀況來對車輛圖像的不透明度進行可變設定。因此，在駕駛輔助裝置中，在與對象圖像重疊的部分中，按每個場景通過不同的不透明度重疊顯示車輛圖像。另外，根據情況，通過將不透明度設定為零，在與對象圖像重疊的部分中能夠使車輛圖像非顯示。這樣，駕駛輔助裝置對車輛圖像的顯示形態進行可變控制。由此，在駕駛輔助裝置中，能夠對駕駛員適當地顯示駕駛輔助圖像(能夠顯示對駕駛員來說更奏效的駕駛輔助圖像)。

另外，在作為本公開的技術一個方式的駕駛輔助方法中，根據上述同樣的理由，獲得與駕駛輔助裝置同樣的效果。

此外，本項目欄以及權利要求書中所記載的括弧內的符號表示與后述的實施方式所記載的具體單元的對應關系。因而，該符號并不對本公開的技術范圍進行限定。

附圖說明

圖1是表示駕駛輔助裝置的結構的框圖。

圖2是例示車載相機的各拍攝區域的說明圖。

圖3是表示顯示控制單元的功能構成的框圖。

圖4是例示相對于本車輛的前后方向的虛擬視點的說明圖。

圖5是例示相對于本車輛的左右方向以及上下方向的虛擬視點的說明圖。

圖6是例示在對象圖像中不存在視點變換圖像的區域(非圖像區域)的說明圖。