[發明專利]駕駛輔助裝置以及駕駛輔助方法

在審

• 申請號: 201780006210.3
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN108463998A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 大宮祥吾;砂坂明宏;橫田昇幸;柳川博彥
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B60R1/00;G08G1/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

1.一種駕駛輔助裝置，具備：

變換部(22)，將拍攝車輛的周圍的車載拍攝裝置的拍攝圖像變換為從預先設定的虛擬視點看到的圖像；

合成部(23)，將通過上述變換部變換上述拍攝圖像所得到的圖像作為對象圖像，在上述對象圖像中將表示上述車輛的位置以及形狀的車輛圖像作為上位層合成于上述對象圖像；

調整部(25)，在通過上述合成部合成的上述車輛圖像與上述對象圖像的重疊部分中，在調整上述車輛圖像的不透明度時，根據上述車輛的周圍的狀況以及上述車輛的行駛狀況中的至少一個狀況來對上述車輛圖像的不透明度進行可變設定，以便看得見作為下位層的上述對象圖像；以及

輸出部(26)，將通過上述合成部合成上述車輛圖像所得到的對象圖像作為駕駛輔助圖像而輸出。

2.根據權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其中，

上述調整部根據上述車輛的速度來較高地設定上述車輛圖像的不透明度。

3.根據權利要求1或者2所述的駕駛輔助裝置，其中，

在上述車輛的周圍存在對象物的情況下，與比不存在上述對象物的情況相比，上述調整部較低地設定上述車輛圖像的不透明度。

4.根據權利要求3所述的駕駛輔助裝置，其中，

上述調整部根據上述對象物與上述車輛的距離來較高地設定上述車輛圖像的不透明度。

5.根據權利要求1～4中的任意一項所述的駕駛輔助裝置，其中，

上述變換部將多個上述車載拍攝裝置的各拍攝圖像分別變換為從上述虛擬視點看到的圖像，并生成將各變換圖像的一部分接在一起的圖像作為上述對象圖像，

上述對象圖像具有存在上述變換圖像的圖像區域和不存在上述變換圖像的非圖像區域，

上述調整部針對上述車輛圖像中與上述圖像區域疊加的部分調整上述不透明度，而不對與上述非圖像區域疊加的部分調整上述不透明度。

6.一種駕駛輔助方法，是駕駛輔助裝置中的駕駛輔助方法，其中包括：

變換工序(22)，將拍攝車輛的周圍的車載拍攝裝置的拍攝圖像變換為從預先設定的虛擬視點看到的圖像；

合成工序(23)，將通過上述變換工序變換上述拍攝圖像所得到的圖像作為對象圖像，在上述對象圖像中將表示上述車輛的位置以及形狀的車輛圖像作為上位層合成于上述對象圖像；

調整工序(25)，在通過上述合成工序合成的車輛圖像與上述對象圖像的重疊部分中，在調整上述車輛圖像的不透明度時，根據上述車輛的周圍的狀況以及上述車輛的行駛狀況中的至少一個狀況來對上述車輛圖像的不透明度進行可變設定，以便看得見作為下位層的上述對象圖像；以及

輸出工序(26)，將通過上述合成工序合成上述車輛圖像所得到的對象圖像作為駕駛輔助圖像而輸出。