[發明專利]一種對指南針裝置的信號處理方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 201780005747.8
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN108700417B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 汪康
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G01C17/00
• 分類號: G01C17/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

本發明實施例提供了一種對指南針裝置的信號處理方法、裝置及設備，其中，該方法應用于包括指南針裝置的目標設備上，所述指南針裝置設置于所述目標設備的目標位置處，該方法包括：在所述目標設備運行時，獲取指南針裝置采集到的感測信號；對所采集到的感測信號進行頻譜分析，從該感測信號中分類確定出干擾信號；從所述目標設備的各個功能裝置中確定出產生所述干擾信號的干擾裝置；獲取該干擾裝置對所述指南針裝置的干擾屬性，進行關于所述指南針裝置的抗干擾處理。本發明實施例實現了對指南針裝置的信號處理，可較為準確地對指南針進行抗干擾分析以確定指南針的放置位置。

技術領域

本發明涉及控制技術領域，尤其涉及一種對指南針裝置的信號處理方法、裝置及設備。

背景技術

隨著計算機技術的發展，指南針裝置的應用越來越廣泛。指南針主要組成部分是一根裝在軸上的磁針，磁針在天然地磁場的作用下可以自由轉動并保持在磁子午線的切線方向上，磁針的北極指向地理的北極，利用這一性能可以辨別方向。常用于航海、航天、旅行及軍事等方面。由于指南針的阻力很小，所以周圍細微的磁場都會改變指南針的方向。因此，如果指南針在應用過程中受到其它磁場的干擾，會影響指南針所指的方向的準確性。

目前的現有技術中，在無人機、無人汽車等需要應用指南針的智能設備中，針對上述干擾問題的解決方式主要是由用戶在這些設備中人工找出與電流線和鐵磁性物等物體之間的距離較遠的位置，然后在找到的位置處放置指南針。然而，人工選擇指南針的放置位置的方式較為主觀，且在應用指南針的智能設備需要小型化時，人工選擇指南針放置位置的方式已不再適用。

發明內容

本發明實施例提供了一種對指南針裝置的信號處理方法、裝置及設備，可較為準確地對指南針進行抗干擾分析以便確定指南針放置位置。

第一方面，本發明實施例提供了一種對指南針裝置的信號處理方法，包括：

在所述目標設備運行時，獲取指南針裝置采集到的感測信號；

對所采集到的感測信號進行頻譜分析，從該感測信號中分類確定出干擾信號；

從所述目標設備的各個功能裝置中確定出產生所述干擾信號的干擾裝置；

獲取該干擾裝置對所述指南針裝置的干擾屬性，進行關于所述指南針裝置的抗干擾處理。

第二方面，本發明實施例還提供了一種對指南針裝置的信號處理裝置，包括：

獲取模塊，用于在所述目標設備運行時，獲取指南針裝置采集到的感測信號；

分析模塊，用于對所采集到的感測信號進行頻譜分析，從該感測信號中分類確定出干擾信號；

確定模塊，用于從所述目標設備的各個功能裝置中確定出產生所述干擾信號的干擾裝置；

處理模塊，用于獲取該干擾裝置對所述指南針裝置的干擾屬性，進行關于所述指南針裝置的抗干擾處理。

第三方面，本發明實施例提供了一種信號處理設備，包括存儲器和處理器；

存儲器，用于存儲程序指令；

所述處理器，調用存儲器中存儲的程序指令，用于執行如下步驟：

在所述目標設備運行時，獲取指南針裝置采集到的感測信號；

對所采集到的感測信號進行頻譜分析，從該感測信號中分類確定出干擾信號；

從所述目標設備的各個功能裝置中確定出產生所述干擾信號的干擾裝置；

獲取該干擾裝置對所述指南針裝置的干擾屬性，進行關于所述指南針裝置的抗干擾處理。

第四方面，本發明實施例提供了一種無人機，包括：

機身；