[發明專利]一種對指南針裝置的信號處理方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 201780005747.8
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN108700417B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 汪康
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G01C17/00
• 分類號: G01C17/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種對指南針裝置的信號處理方法，其特征在于，應用于包括指南針裝置的目標設備上，所述指南針裝置設置于所述目標設備的目標位置處，所述方法包括：

在所述目標設備運行時，獲取指南針裝置采集到的感測信號；

對所采集到的感測信號進行頻譜分析，從該感測信號中分類確定出干擾信號；

從所述目標設備的各個功能裝置中確定出產生所述干擾信號的干擾裝置；

獲取該干擾裝置對所述指南針裝置的干擾屬性，進行關于所述指南針裝置的抗干擾處理，所述干擾屬性包括所述干擾裝置的工作頻率是否可調的第一狀態，或所述干擾裝置的位置是否可調狀態的第二狀態。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所采集到的感測信號進行頻譜分析，從該感測信號中分類確定出干擾信號，包括：

對所采集到的感測信號進行頻譜分析，從所述感測信號中獲取在預設的頻率范圍內的信號；

對獲取到的信號進行信號分離，得到一個或者多個干擾信號。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述目標設備的各個功能裝置中確定出產生所述干擾信號的干擾裝置，包括：

根據預設規則，依次關閉所述目標設備的各個功能裝置；

當關閉所述各個功能裝置中的目標功能裝置之后，若所述干擾信號消失，則確定所述目標功能裝置為產生所述干擾信號的干擾裝置。

4.如權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述干擾屬性包括：所述干擾裝置的工作頻率是否可調的第一狀態，所述進行關于所述指南針裝置的抗干擾處理，包括：

檢測所述干擾裝置的第一狀態；

如果檢測到的第一狀態為可調，則調整所述干擾裝置的工作頻率，使所述干擾裝置的工作頻率在預設的頻率范圍之外。

5.如權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述干擾屬性包括：所述干擾裝置的位置是否可調狀態的第二狀態，所述進行關于所述指南針裝置的抗干擾處理，包括：

檢測所述干擾裝置的第二狀態；

如果檢測到的第二狀態為可調，則針對所述干擾裝置的第二狀態，進行控制處理。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述進行控制處理，包括：

控制顯示提示信息，所述提示信息用于提示用戶調整所述干擾裝置的位置至預設距離閾值的位置。

7.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述進行控制處理，還包括：

向在所述目標設備上為所述干擾裝置設置的位移控制裝置發出位移控制指令；

所述位移控制指令用于控制所述干擾裝置移動至預設距離閾值的位置處。

8.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述進行關于所述指南針裝置的抗干擾處理，還包括：

當檢測到所述干擾裝置的第一狀態為不可調，且所述干擾裝置的第二狀態為不可調時，發送采樣頻率調整指令，所述采樣頻率調整指令用于調整所述指南針裝置的采樣頻率，以使干擾信號調整到預設的頻率范圍之外。

9.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述進行關于所述指南針裝置的抗干擾處理，還包括：

當檢測到所述干擾裝置的第一狀態為不可調，且所述干擾裝置的第二狀態為不可調時，發送采樣頻率調整指令，所述采樣頻率調整指令用于調整所述指南針裝置的采樣頻率；

調整采樣頻率之后，如果從指南針輸出的感測信號中檢測到所述干擾信號，則控制顯示提示信息，所述提示信息用于提示用戶重新調整所述指南針裝置的位置。

10.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述進行關于所述指南針裝置的抗干擾處理，還包括：

當關閉所述目標設備的各個功能裝置之后，如果檢測到所述干擾信號，則針對所述干擾信號，進行控制處理。