[發(fā)明專利]檢測(cè)無人機(jī)的定位設(shè)備的方法、無人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780005610.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN108700668A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張志鵬;王乃博;馬寧;尹小俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/23
• 分類號(hào): G01S19/23;G05D1/04;G05D1/10
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

一種檢測(cè)無人機(jī)(1000,A)的定位設(shè)備的方法、無人機(jī)(1000,A)，利用飛行器探測(cè)設(shè)備探測(cè)到的多個(gè)飛行器(B,C,D)的飛行狀態(tài)信息和定位設(shè)備輸出的位置信息確定無人機(jī)(1000,A)上的定位設(shè)備是否被干擾或者被破解，通過檢測(cè)定位設(shè)備的工作狀態(tài)，避免飛行事故，保障無人機(jī)(1000,A)和周邊飛行器(B,C,D)的飛行安全。方法包括：獲取無人機(jī)(1000,A)中定位設(shè)備輸出的位置信息(S101，S201，S501)；獲取無人機(jī)(1000,A)中飛行器探測(cè)設(shè)備探測(cè)到的多個(gè)飛行器(B,C,D)的飛行狀態(tài)信息(S102，S202，S502)；根據(jù)位置信息和飛行狀態(tài)信息檢測(cè)定位設(shè)備的工作狀態(tài)(S103，S603)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種檢測(cè)無人機(jī)的定位設(shè)備的方法、無人機(jī)。

背景技術(shù)

為保障飛行安全，機(jī)場(chǎng)、鬧市區(qū)、軍事管理區(qū)等區(qū)域會(huì)設(shè)置飛行限制區(qū)域。無人機(jī)通過配置的定位設(shè)備確定自身的位置，從而判斷能否起飛以及起飛后的允許飛行的高度，以限制無人機(jī)在飛行限制區(qū)域內(nèi)的飛行。然而，為突破這些限制，有些無人機(jī)用戶會(huì)采用某些手段來破解或干擾無人機(jī)的定位設(shè)備，使定位設(shè)備輸出一個(gè)飛行限制區(qū)域外的位置，從而使無人機(jī)可以在飛行限制區(qū)域之內(nèi)自由飛行，這樣可能會(huì)引起飛行事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種檢測(cè)無人機(jī)的定位設(shè)備的方法、無人機(jī)和控制終端，以檢測(cè)無人機(jī)上配置的定位設(shè)備的工作狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種檢測(cè)無人機(jī)的定位設(shè)備的方法，應(yīng)用于無人機(jī)，所述方法包括：

獲取無人機(jī)中定位設(shè)備輸出的位置信息；

獲取所述無人機(jī)中飛行器探測(cè)設(shè)備探測(cè)到的多個(gè)飛行器的飛行狀態(tài)信息；

根據(jù)所述位置信息和所述飛行狀態(tài)信息檢測(cè)所述定位設(shè)備的工作狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種檢測(cè)無人機(jī)的定位設(shè)備的方法，應(yīng)用于控制終端，所述方法包括：

接收無人機(jī)發(fā)送的所述無人機(jī)中定位設(shè)備輸出的位置信息；

接收無人機(jī)發(fā)送的所述無人機(jī)中飛行器探測(cè)設(shè)備輸出的多個(gè)飛行器的飛行狀態(tài)信息；

根據(jù)所述位置信息和所述飛行狀態(tài)信息檢測(cè)所述定位設(shè)備的工作狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種無人機(jī)，所述無人機(jī)包括：存儲(chǔ)器和處理器，

所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)程序指令；

所述處理器，調(diào)用存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序指令，用于執(zhí)行如下步驟：

獲取無人機(jī)中定位設(shè)備輸出的位置信息；

獲取所述無人機(jī)中飛行器探測(cè)設(shè)備探測(cè)到的多個(gè)飛行器的飛行狀態(tài)信息；

根據(jù)所述位置信息和所述飛行狀態(tài)信息檢測(cè)所述定位設(shè)備的工作狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供一種控制終端，所述控制終端包括：通訊接口和處理器，

所述通訊接口，用于：

接收無人機(jī)中定位設(shè)備輸出的位置信息；

接收所述無人機(jī)中飛行器探測(cè)設(shè)備輸出的多個(gè)飛行器的飛行狀態(tài)信息；

所述處理器，用于根據(jù)所述位置信息和所述飛行狀態(tài)信息檢測(cè)所述定位設(shè)備的工作狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供一種機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有若干計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令被執(zhí)行時(shí)進(jìn)行如下處理：

獲取無人機(jī)中定位設(shè)備輸出的位置信息；

獲取所述無人機(jī)中飛行器探測(cè)設(shè)備探測(cè)到的多個(gè)飛行器的飛行狀態(tài)信息；