[發明專利]檢測無人機的定位設備的方法、無人機

在審

• 申請號: 201780005610.2
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN108700668A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 張志鵬;王乃博;馬寧;尹小俊
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;G05D1/04;G05D1/10
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種檢測無人機的定位設備的方法，應用于無人機，其特征在于，包括：

獲取無人機中定位設備輸出的位置信息；

獲取所述無人機中飛行器探測設備探測到的多個飛行器的飛行狀態信息；

根據所述位置信息和所述飛行狀態信息檢測所述定位設備的工作狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述位置信息和所述飛行狀態信息檢測所述定位設備的工作狀態包括：

根據所述位置信息和所述飛行狀態信息檢測所述定位設備是否被破解或被干擾。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述飛行器探測設備包括ADS-B設備。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述飛行狀態信息包括飛行器的位置信息、高度信息、速度信息、航向信息和識別號中的一種或多種。

5.根據權利要求2-4任一項所述的方法，其特征在于，所述根據位置信息和飛行狀態信息檢測所述定位設備是否被破解或被干擾包括：

根據所述飛行狀態信息確定所述無人機的位置范圍；

根據所述位置范圍和所述無人機的位置信息檢測所述定位設備是否被破解或被干擾。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述飛行狀態信息確定所述無人機的位置范圍包括：

根據多個所述飛行器的飛行狀態信息確定所述無人機的位置范圍。

7.根據權利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述根據所述位置范圍和無人機的位置信息檢測所述定位設備是否被破解或被干擾包括：

當所述位置信息位于所述位置范圍之外時，確定所述定位設備被破解或被干擾。

8.根據權利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述根據多個所述飛行器的飛行狀態信息確定所述無人機的位置范圍包括：

根據多個所述飛行器的飛行狀態信息確定所述無人機與多個所述飛行器中每一個之間的距離；

根據多個所述飛行器的飛行狀態信息中的位置信息和所述距離確定所述無人機的位置范圍。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據多個所述飛行器的飛行狀態信息中的位置信息和所述距離確定所述無人機的位置范圍包括：

針對每一個飛行器，獲取該飛行器的飛行狀態信息的接收強度；

根據所述接收強度確定所述無人機與該飛行器的距離。

10.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據多個所述飛行器的飛行狀態信息確定所述無人機與多個所述飛行器中每一個之間的距離包括：

針對每一個飛行器，確定在預設時間內該飛行器中飛行器探測設備接收到的多個所述飛行器中每一個飛行器的飛行狀態信息數目；

根據該飛行器的飛行狀態信息數目數據確定所述無人機和多個所述飛行器中每一個之間的距離。

11.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據多個所述飛行器的飛行狀態信息確定所述無人機與多個所述飛行器中每一個之間的距離包括：

針對每個一個飛行器，根據該飛行器的飛行狀態信息數目數據和該飛行器中飛行器探測設備的廣播頻率確定所述無人機與該飛行器之間的距離。

12.根據權利要求8-11任一項所述的方法，其特征在于，所述根據多個所述飛行器的飛行狀態信息中的位置信息和所述距離確定所述無人機的位置范圍包括：

根據多個所述飛行器的飛行狀態信息中的位置信息和與所述無人機之間的距離確定每一個所述飛行器對應的區域；

將多個所述飛行器對應的區域之間的重疊區域確定為所述無人機的位置范圍。

13.根據權利要求2-12任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當檢測到所述定位設備被干擾或被破解時，執行預設操作。