[發(fā)明專利]用于輔助駕駛員的輔助系統(tǒng)和方法以及機(jī)動車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201780005547.2 | 申請日： | 2017-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN108473160B | 公開（公告）日： | 2021-06-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | J·克拉默;D·阿倫斯;R·弗雷德里希;J·奧特策爾伯格 | 申請（專利權(quán)）人： | 寶馬股份公司 |
| 主分類號： | B62D15/02 | 分類號： | B62D15/02;B60L53/38;B60W30/06 |
| 代理公司： | 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038 | 代理人： | 董華林 |
| 地址： | 德國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 輔助 駕駛員 系統(tǒng) 方法 以及 機(jī)動車 | ||
1.一種輔助系統(tǒng)，用于在將機(jī)動車定位在預(yù)先給定的目標(biāo)位置上時輔助機(jī)動車(1)駕駛員，其中，為了定位機(jī)動車(1)，該機(jī)動車(1)的縱向運動能通過一個或多個能由駕駛員操縱的操縱元件在手動縱向引導(dǎo)的意義上手動控制，并且該輔助系統(tǒng)設(shè)計用于：
在定位期間重復(fù)地確定關(guān)于機(jī)動車(1)與目標(biāo)位置的相對位置的位置信息(p)；并且
根據(jù)相應(yīng)的位置信息(p)，通過至少對于某些相對位置反作用于機(jī)動車運動的影響來糾正地影響機(jī)動車(1)的手動縱向引導(dǎo)，目的在于，使得機(jī)動車(1)基本上在目標(biāo)位置處停止；
其特征在于，該輔助系統(tǒng)設(shè)計用于，通過影響手動縱向引導(dǎo)，模擬作用到車橋的一個或多個車輪(6)上的虛擬的地面輪廓(5)，該虛擬的地面輪廓在阻礙的意義上至少對于某些相對位置反作用于機(jī)動車運動,
其中，
在沿掛入的行駛級的行駛方向的機(jī)動車運動在目標(biāo)位置后面結(jié)束時，朝著目標(biāo)位置引起反向于掛入的行駛級的行駛方向的滾動；和/或
在沿掛入的行駛級的行駛方向的機(jī)動車運動在目標(biāo)位置前面結(jié)束時，朝著目標(biāo)位置引起沿掛入的行駛級的行駛方向的滾動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助系統(tǒng)，其中，所述虛擬的地面輪廓(5)對應(yīng)于基本上橫向于機(jī)動車運動設(shè)置的用于所述一個或多個車輪(6)的虛擬障礙物或基本上橫向于機(jī)動車運動的用于所述一個或多個車輪(6)的虛擬洼地，該虛擬障礙物或虛擬洼地輔助機(jī)動車在目標(biāo)位置上停住。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輔助系統(tǒng)，其中，影響手動縱向引導(dǎo)的特征與當(dāng)前的行駛狀況相關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輔助系統(tǒng)，其中，模擬的虛擬的地面輪廓(5)的特征與當(dāng)前的行駛狀況相關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輔助系統(tǒng)，其中，影響手動縱向引導(dǎo)的特征與機(jī)動車速度(v)或行駛方向相關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輔助系統(tǒng)，其中，該輔助系統(tǒng)設(shè)計用于影響手動縱向引導(dǎo)，使得根據(jù)機(jī)動車速度(v)在目標(biāo)位置之前使機(jī)動車加速或者使機(jī)動車減速。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輔助系統(tǒng)，其中，該輔助系統(tǒng)設(shè)計用于，影響機(jī)動車的手動縱向引導(dǎo)，使得除了由駕駛員通過所述一個或多個操縱元件預(yù)先給定的為了使機(jī)動車加速或減速的力矩之外，根據(jù)位置信息產(chǎn)生反向于掛入的行駛級的行駛方向作用的附加力矩或沿掛入的行駛級的行駛方向作用的附加力矩，該附加力矩在定位時輔助駕駛員。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輔助系統(tǒng)，其中，所述機(jī)動車包括作用到機(jī)動車的縱向運動上的電機(jī)，并且所述附加力矩通過所述電機(jī)產(chǎn)生。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輔助系統(tǒng)，其中，該輔助系統(tǒng)設(shè)計用于：
根據(jù)相應(yīng)的位置信息(p)確定使機(jī)動車(1)減速或加速的附加力矩的設(shè)定值(MZ)；并且
將根據(jù)加速踏板的加速踏板位置確定的力矩(MFW)和用于附加力矩的設(shè)定值(MZ)疊加，并且因此確定疊加的力矩(M*FW)，其中，機(jī)動車的縱向引導(dǎo)根據(jù)疊加的力矩(M*FW)進(jìn)行。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輔助系統(tǒng)，其中，該輔助系統(tǒng)設(shè)計用于：
重復(fù)地確定到目標(biāo)位置的距離尺度(d)；
檢驗所述距離尺度(d)是否小于用于所述距離尺度的閾值(ds,1)；并且
在定位時，只要所述距離尺度(d)小于所述閾值(ds,1)，則激活輔助。
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