[發明專利]無人機控制方法及控制設備、無人機監管方法及監管設備

有效

• 申請號: 201780005527.5
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN108701419B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 鄧任欽;尤中乾;謝鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

一種無人機控制方法及控制設備、無人機監管方法及監管設備、無人機，用于實現對無人機的監管。該無人機控制方法包括：獲取無人機的監管信息；利用處理器將監管信息拆分成預設個數的監管信息片段；利用處理器在預設幀數的數據傳輸幀的每一幀中插入預設個數的監管信息片段中的一個或多個監管信息片段；利用發射器在無人機與控制終端之間的通信網絡的工作信道中發送預設幀數的數據傳輸幀。

技術領域

本申請實施例涉及無人機領域，尤其涉及一種無人機控制方法及控制設備、無人機監管方法及監管設備、無人機。

背景技術

無人機作為一種航空飛行器，在使用空域的過程中，存在著飛行區域不明確、侵犯隱私、安全隱患等問題，為了保證公眾的安全性，需要受到一定級別的監管。

目前，針對無人機的偵聽和發現技術可以包括相控陣雷達，電子成像，聲波檢測和射頻信號檢測等，但這些技術尚未成熟，無法很好地用于發現小型無人機，而即使發現小型無人機，也無法提供無人機身份及地理位置等相關信息，同時這些技術都存在不穩定、作用距離短或準確性不高等缺點，具體可如下：1、相控陣雷達：由于小型無人機體積小、反射面小、雷達作用距離短，從而不易對目標是無人機或其他物體進行區分，誤檢測概率高。且相控陣雷達的使用體積大，加大了現場布置難度；2、電子成像：一是檢測概率低，二是遠距離檢測需要大口徑的鏡頭，三是較難分辨目標是無人機或飛行鳥類，熱成像技術具有上述同樣的問題；3、聲波檢測：相對其它技術來說，檢測距離更短，同時受環境噪聲的干擾大，尤其是當多架無人機同時出現時無法實現對單一目標的辨識；4、射頻信號檢測：由于無人機普遍采用ISM(Industrial Scientific Medical)頻段信號，而使用此類頻段的設備眾多，且不同型號的無人機信號特征各異，從而難以從射頻信號的特征中區檢測出無人機信號，同時，無人機信號的破解難度大，且無人機信號在被破解之后，廠家可能會進行固件更新以修復無人機信號被破解的漏洞，易使得破解方法失效。

此外，除了上述技術，無人機也可以通過攜帶ADS-B設備進行廣播，同時地面配合有雷達設備進行探測而實現監管。然而，由于ADS-B設備是大功率發射設備(大于100W)，則較難以適用于中小微型無人機上，且地面的雷達探測對目標飛行器的體積和飛行高度都有一定要求，而對于以“低/慢/小/多”為特點的中小微型無人機來說，難以實現高效的探測。

發明內容

本發明實施例提供了一種無人機控制方法及控制設備、無人機監管方法及監管設備、無人機，用于實現對無人機的監管。

有鑒于此，本發明第一方面提供一種無人機控制方法，可包括：

獲取無人機的監管信息；

利用處理器將監管信息拆分成預設個數的監管信息片段；

利用處理器在預設幀數的數據傳輸幀的每一幀中插入預設個數的監管信息片段中的一個或多個監管信息片段；

利用發射器在無人機與控制終端之間的通信網絡的工作信道中發送預設幀數的數據傳輸幀。

本發明第二方面提供一種無人機監管方法，可包括：

利用探測器掃描無人機與控制終端之間的通信網絡的工作信道；

利用探測器獲取從無人機發送的預設幀數的數據傳輸幀，其中預設幀數的數據傳輸幀中的每一幀中包括無人機的監管信息的一個或多個監管信息片段；

利用處理器將預設幀數的數據傳輸幀中每一幀中的監管信息片段組合得到監管信息。

本發明第三方面提供一種控制設備，可包括：

處理器，用于獲取無人機的監管信息；將監管信息拆分成預設個數的監管信息片段；在預設幀數的數據傳輸幀的每一幀中插入預設個數的監管信息片段中的一個或多個監管信息片段；

發射器，用于在無人機與控制終端之間的通信網絡的工作信道中發送預設幀數的數據傳輸幀。