[發(fā)明專利]無人機控制方法及控制設(shè)備、無人機監(jiān)管方法及監(jiān)管設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780005527.5
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN108701419B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧任欽;尤中乾;謝鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

1.一種無人機控制方法，其特征在于，包括：

獲取無人機的監(jiān)管信息；

利用處理器將所述監(jiān)管信息拆分成預設(shè)個數(shù)的監(jiān)管信息片段；

利用所述處理器在預設(shè)幀數(shù)的數(shù)據(jù)傳輸幀的每一幀中插入所述預設(shè)個數(shù)的監(jiān)管信息片段中的一個或多個監(jiān)管信息片段；

利用發(fā)射器在所述無人機與控制終端之間的通信網(wǎng)絡(luò)的工作信道中發(fā)送所述預設(shè)幀數(shù)的數(shù)據(jù)傳輸幀，以使監(jiān)管設(shè)備探測器掃描無人機與控制終端之間的通信網(wǎng)絡(luò)的工作信道來獲取所述數(shù)據(jù)傳輸幀并從數(shù)據(jù)傳輸幀中解調(diào)出監(jiān)管信息片段，其中，所述控制終端用于對無人機進行飛行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

利用所述處理器確定預設(shè)個數(shù)的監(jiān)管信息片段中每一個的序列號；

所述利用所述處理器在預設(shè)幀數(shù)的數(shù)據(jù)傳輸幀的每一幀中插入所述預設(shè)個數(shù)的監(jiān)管信息片段中的一個或多個監(jiān)管信息片段包括：

利用所述處理器在預設(shè)幀數(shù)的數(shù)據(jù)傳輸幀的每一幀中插入所述預設(shè)個數(shù)的監(jiān)管信息片段中的一個或多個監(jiān)管信息片段和與所述監(jiān)管信息片段對應(yīng)的序列號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述處理器在預設(shè)幀數(shù)的數(shù)據(jù)傳輸幀的每一幀中插入所述預設(shè)個數(shù)的監(jiān)管信息片段中的一個或多個監(jiān)管信息片段和與所述監(jiān)管信息片段對應(yīng)的序列號包括：

利用所述處理器在預設(shè)幀數(shù)的數(shù)據(jù)傳輸幀的每一幀中的特定字段中插入所述預設(shè)個數(shù)的監(jiān)管信息片段中的一個或多個監(jiān)管信息片段和與所述監(jiān)管信息片段對應(yīng)的序列號。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述特定字段為所述數(shù)據(jù)傳輸幀的控制信道字段。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，當所述無人機與控制終端之間的通信網(wǎng)絡(luò)的通信模式為TDD模式時，所述控制信道字段為FCH字段。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，當所述無人機與控制終端之間的通信網(wǎng)絡(luò)的通信模式為FDD模式時，所述控制信道字段為PDCCH字段。

7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)傳輸幀的數(shù)據(jù)字段中包括工作數(shù)據(jù)信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述工作數(shù)據(jù)信息至少包括由無人機上的成像裝置采集的圖像數(shù)據(jù)信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制信道字段的調(diào)制方式不同于數(shù)據(jù)字段的調(diào)制方式。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制信道字段的調(diào)制方式不同于數(shù)據(jù)字段的調(diào)制方式包括：

所述控制信道字段的調(diào)制方式為低階調(diào)制方式，所述數(shù)據(jù)字段的調(diào)制方式為高階調(diào)制方式。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述利用發(fā)射器在所述無人機與控制終端之間的通信網(wǎng)絡(luò)的工作信道中發(fā)送所述預設(shè)幀數(shù)的數(shù)據(jù)傳輸幀包括：

利用發(fā)射器在所述工作信道中使用所述無人機的下行數(shù)據(jù)發(fā)送所述數(shù)據(jù)傳輸幀。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述發(fā)射器和/或所述處理器配置在所述無人機上。

13.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取無人機的監(jiān)管信息包括：

獲取使用所述無人機的上行數(shù)據(jù)發(fā)送的監(jiān)管信息；

所述利用發(fā)射器在所述無人機與控制終端之間的通信網(wǎng)絡(luò)的工作信道中發(fā)送所述預設(shè)幀數(shù)的數(shù)據(jù)傳輸幀包括：

利用發(fā)射器在所述工作信道中使用無人機的下行數(shù)據(jù)發(fā)送所述預設(shè)幀數(shù)的數(shù)據(jù)傳輸幀。