[發明專利]減震裝置及具有該減震裝置的云臺組件、無人機

有效

• 申請號: 201780005519.0
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN108521775B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 張松;張永生;梁貴彬
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

一種減震裝置及具有該減震裝置的云臺組件、無人機，其中，所述減震裝置包括用于穿設無人機的機身(1)的連接軸(30)、分別設于所述連接軸(30)兩端的第一減震結構(10)和第二減震結構(20)；所述第一減震結構(10)連接無人機的機身(1)或機臂(2)，所述第二減震結構(20)連接無人機的機身(1)；所述第一減震結構和所述第二減震結構中的一個連接所述云臺(201)。通過設置上下兩層排布的第一減震結構和第二減震結構，并通過第一減震結構或第二減震結構將云臺連接至無人機，從而實現對云臺的減震，結構簡單，能夠滿足無人機上掛或者下掛云臺。

技術領域

本發明涉及減震結構領域，尤其涉及一種減震裝置及具有該減震裝置的云臺組件、無人機。

背景技術

在目前的云臺設計中，通常采用減震球減震，以穩定拍攝。減震球一般由彈性材料制成，剛度較差，受環境溫度影響也較大，因而需要多個減震球結合使用才能滿足減震的效果，結構較為復雜。

發明內容

本發明提供一種減震裝置及具有該減震裝置的云臺組件、無人機。

根據本發明的第一方面，提供一種減震裝置，用于將云臺連接至無人機，所述減震裝置包括用于穿設所述無人機的機身的連接軸、分別設于所述連接軸兩端的第一減震結構和第二減震結構；其中，所述第一減震結構連接無人機的機身或機臂，所述第二減震結構連接無人機的機身；所述第一減震結構和所述第二減震結構中的一個連接所述云臺。

根據本發明的第二方面，提供一種云臺組件，包括云臺及搭載在所述云臺上的負載，還包括用于將云臺連接至無人機的減震裝置，所述減震裝置包括用于穿設所述無人機的機身的連接軸、分別設于所述連接軸兩端的第一減震結構和第二減震結構；其中，所述第一減震結構連接無人機的機身或機臂，所述第二減震結構連接無人機的機身；所述第一減震結構和所述第二減震結構中的一個連接所述云臺。

根據本發明的第三方面，提供一種無人機，包括機身、與所述機身相連的機臂以及云臺組件，所述云臺組件包括云臺、搭載在所述云臺上的負載以及用于將云臺連接至無人機的減震裝置，所述減震裝置包括用于穿設所述機身的連接軸、分別設于所述連接軸兩端的第一減震結構和第二減震結構；其中，所述第一減震結構連接所述機身或所述機臂，所述第二減震結構連接所述機身；所述第一減震結構和所述第二減震結構中的一個連接所述云臺。

由以上本發明實施例提供的技術方案可見，本發明通過設置上下兩層排布的第一減震結構與第二減震結構，并通過第一減震結構或第二減震結構將云臺連接至無人機，從而實現對云臺的減震，結構簡單，減震效果較佳，能夠滿足無人機上掛或者下掛云臺，適用于無人機大負載工況下的云臺的減震作用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明一實施例中的減震裝置的立體圖；

圖2是本發明一實施例中的第一減震結構的立體圖；

圖3是本發明一實施例中的減震裝置部分結構的立體圖；

圖4是本發明一實施例中的第一減震結構的拆分示意圖；

圖5是本發明一實施例中的減震裝置部分結構的拆分示意圖；

圖6是本發明一實施例中的第二減震結構的拆分示意圖；

圖7是本發明一實施例中的無人機的立體圖；

圖8是本發明另一實施例中的無人機的立體圖；

圖9是本發明又一實施例中的無人機的立體圖。

附圖標記：