[發(fā)明專利]減震裝置及具有該減震裝置的云臺(tái)組件、無(wú)人機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201780005519.0 | 申請(qǐng)日： | 2017-08-28 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108521775B | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-08-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張松;張永生;梁貴彬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B64D47/08 | 分類號(hào)： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山區(qū)高*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 減震 裝置 具有 組件 無(wú)人機(jī) | ||
1.一種減震裝置，用于將云臺(tái)連接至無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述減震裝置包括用于穿設(shè)所述無(wú)人機(jī)的機(jī)身的連接軸、分別設(shè)于所述連接軸兩端的第一減震結(jié)構(gòu)和第二減震結(jié)構(gòu)；
其中，所述第一減震結(jié)構(gòu)連接無(wú)人機(jī)的機(jī)身或機(jī)臂，所述第二減震結(jié)構(gòu)連接無(wú)人機(jī)的機(jī)身；
所述第一減震結(jié)構(gòu)和所述第二減震結(jié)構(gòu)中的一個(gè)連接所述云臺(tái)，所述第一減震結(jié)構(gòu)至少部分位于所述機(jī)身的上方，所述第二減震結(jié)構(gòu)至少部分位于所述機(jī)身的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減震裝置，其特征在于，所述第一減震結(jié)構(gòu)為下壓式減震機(jī)構(gòu)，用于提供一彈性支撐力給所述連接軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減震裝置，其特征在于，所述第一減震結(jié)構(gòu)包括用于連接所述云臺(tái)并與所述連接軸相連接的第一掛載部、與所述第一掛載部相連接的第一支撐件以及設(shè)于所述第一支撐件遠(yuǎn)離所述第一掛載部一端的第一減震件；
所述第一減震件用于連接無(wú)人機(jī)的機(jī)身或機(jī)臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減震裝置，其特征在于，所述第一減震件為多個(gè)，用于對(duì)應(yīng)連接無(wú)人機(jī)的多個(gè)機(jī)臂；
所述第一支撐件為多個(gè)，并且分布在所述第一掛載部的四周；
每個(gè)所述第一支撐件通過(guò)所述第一減震件與所述機(jī)臂連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的減震裝置，其特征在于，所述第一支撐件包括多個(gè)連接桿以及間隔設(shè)于所述多個(gè)連接桿一側(cè)的第一連接架；
多個(gè)所述連接桿與所述第一掛載部相連接；
每個(gè)連接桿通過(guò)對(duì)應(yīng)的第一減震件與所述第一連接架相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的減震裝置，其特征在于，所述連接桿與所述第一掛載部活動(dòng)連接或固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的減震裝置，其特征在于，多個(gè)所述連接桿呈輻射狀分布。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的減震裝置，其特征在于，所述第一減震件包括如下至少一種減震器：一維減震器，二維減震器，三維減震器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的減震裝置，其特征在于，所述第一減震件為復(fù)合式減震器，包括至少兩種不同類型的減震器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的減震裝置，其特征在于，所述第一減震件包括鋼絲繩和第一阻尼器，所述鋼絲繩和所述第一阻尼器連接在所述連接桿和所述第一連接架之間。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的減震裝置，其特征在于，所述鋼絲繩和所述第一阻尼器均傾斜連接在所述連接桿和所述第一連接架之間。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的減震裝置，其特征在于，多個(gè)所述第一減震件的鋼絲繩和多個(gè)所述第一阻尼器均朝向所述無(wú)人機(jī)的機(jī)身收縮。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的減震裝置，其特征在于，所述鋼絲繩為兩排，兩排所述鋼絲繩相對(duì)而設(shè)；
每排鋼絲繩包括多根朝著背離另一排鋼絲繩的方向彎折的鋼絲繩。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的減震裝置，其特征在于，所述第一減震件還包括第一連接頭和第二連接頭；
所述鋼絲繩和所述第一阻尼器分別通過(guò)所述第一連接頭連接至所述連接桿上，并分別通過(guò)所述第二連接頭連接至所述第一連接架上。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的減震裝置，其特征在于，所述第一連接頭包括用以固定所述鋼絲繩和所述第一阻尼器的第一固定部以及用以套設(shè)所述連接桿的套設(shè)部。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的減震裝置，其特征在于，所述第二連接頭包括用以固定所述鋼絲繩和所述第一阻尼器的第二固定部以及與所述第二固定部相連的快拆件，所述第二固定部還與所述第一連接架相連接，所述快拆件與所述機(jī)臂相連接。
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