[發(fā)明專利]標(biāo)識電調(diào)的方法、裝置及動力系統(tǒng)、可移動平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780004877.X
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN108496162B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬夕;包玉奇;朱志龍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G06F13/40
• 分類號: G06F13/40;H02P5/00;G05B19/042;B64C39/02
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種標(biāo)識電調(diào)的方法，用于基于總線控制的多個電調(diào)，其中每個電調(diào)連接有對應(yīng)的電機(jī)，其特征在于，所述方法包括：

接收總線傳輸?shù)某跏夹盘?，切換至標(biāo)識設(shè)置模式；

接收對應(yīng)的電機(jī)發(fā)送的指示信號，將當(dāng)前接收到指示信號的電調(diào)的標(biāo)識設(shè)定為未被占用的標(biāo)識值；

發(fā)送攜帶有所述標(biāo)識值的標(biāo)識信號至總線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始信號由所述多個電調(diào)中任一電調(diào)發(fā)送至總線；

或者，

所述初始信號由中央控制器發(fā)送至總線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述標(biāo)識設(shè)置模式下，若接收到其他電調(diào)發(fā)送的標(biāo)識信號，則更新總線上的當(dāng)前標(biāo)識值為下一標(biāo)識值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收到其他電調(diào)發(fā)送的標(biāo)識信號后，所述更新總線上的當(dāng)前標(biāo)識值為下一標(biāo)識值前，還包括：

根據(jù)當(dāng)前標(biāo)識值，獲得下一標(biāo)識值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前標(biāo)識值，獲得下一標(biāo)識值，包括：

按照預(yù)設(shè)規(guī)則，改變當(dāng)前標(biāo)識值的大小；

將改變大小后的當(dāng)前標(biāo)識值設(shè)定為所述下一標(biāo)識值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照預(yù)設(shè)規(guī)則，改變當(dāng)前標(biāo)識值的大小，包括：

按照預(yù)設(shè)間隔，增加所述當(dāng)前標(biāo)識值的大??；

或者，

按照預(yù)設(shè)間隔，減小所述當(dāng)前標(biāo)識值的大小。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示信號用于指示該電機(jī)處于指定狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述指定狀態(tài)是指電機(jī)的轉(zhuǎn)子處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述接收對應(yīng)的電機(jī)發(fā)送的指示信號，包括：

接收到安裝在所述電機(jī)上的位置傳感器傳輸?shù)闹甘拘盘枴?/p>

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述指定狀態(tài)是指電機(jī)處于被操作狀態(tài)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述發(fā)送攜帶有所述標(biāo)識值的標(biāo)識信號至總線后，還包括：

退出標(biāo)識設(shè)置模式。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述總線為CAN總線、RS485總線、通用異步收發(fā)傳輸器、串行外設(shè)接口或I2C總線。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，各電調(diào)的標(biāo)識全局唯一。

14.一種標(biāo)識電調(diào)的裝置，用于基于總線控制的多個電調(diào)，其中每個電調(diào)連接有對應(yīng)的電機(jī)，其特征在于，每個電調(diào)包括一個或多個第一處理器，單獨(dú)地或共同地工作，所述第一處理器被配置為：

接收總線傳輸?shù)某跏夹盘?，切換至標(biāo)識設(shè)置模式；

接收對應(yīng)的電機(jī)發(fā)送的指示信號，將當(dāng)前接收到指示信號的電調(diào)的標(biāo)識設(shè)定為未被占用的標(biāo)識值；

發(fā)送攜帶有所述標(biāo)識值的標(biāo)識信號至總線。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述初始信號由所述多個電調(diào)中任一電調(diào)發(fā)送至總線；

或者，

所述初始信號由中央控制器發(fā)送至總線。

16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述第一處理器還被配置為：

在所述標(biāo)識設(shè)置模式下，若接收到其他電調(diào)發(fā)送的標(biāo)識信號，則更新總線上的當(dāng)前標(biāo)識值為下一標(biāo)識值。