[發(fā)明專利]限飛區(qū)規(guī)劃方法、飛行控制方法及智能終端、控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780004779.6
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN108475067A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵建伙;王庶;朱銳意
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

一種限飛區(qū)規(guī)劃處理方法、飛行控制方法及智能終端、控制裝置，其中，方法包括按照預(yù)置的網(wǎng)格化策略對地圖進行處理(S501)；根據(jù)輸入信息，對確定的網(wǎng)格進行標(biāo)記處理(S502)；根據(jù)各個標(biāo)記處理后的網(wǎng)格所關(guān)聯(lián)的地圖區(qū)域，規(guī)劃得到限飛區(qū)(S503)。限飛區(qū)以外的區(qū)域則認(rèn)為是可飛行的區(qū)域。采用本方法可直觀、快捷地確定限飛區(qū)以便于后續(xù)進行飛行控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種限飛區(qū)規(guī)劃處理方法、飛行控制方法及智能終端、控制裝置。

背景技術(shù)

隨著低空空域放開，小型智能化空中設(shè)備例如UAV(Unmanned Aerial Vehicle，無人機)也逐漸地增多，需要考慮這些空中設(shè)備在飛行時對機場、特殊設(shè)施、敏感建筑所在區(qū)域構(gòu)成的潛在安全問題。政府層面往往會針對特殊地區(qū)規(guī)劃限飛區(qū)。規(guī)劃得到的限飛區(qū)可以限制或完全禁止空中設(shè)備在該限飛區(qū)所指示區(qū)域飛行。而如何直觀、快捷地確定出限飛區(qū)信息成為研究的熱點問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種限飛區(qū)規(guī)劃處理方法、飛行控制方法及智能終端、控制裝置，可直觀、快捷地確定限飛區(qū)以便于后續(xù)進行飛行控制。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種限飛區(qū)規(guī)劃處理方法，包括：按照預(yù)置的網(wǎng)格化策略對地圖進行處理；根據(jù)輸入信息，對確定的網(wǎng)格進行標(biāo)記處理；根據(jù)各個標(biāo)記處理后的網(wǎng)格所關(guān)聯(lián)的地圖區(qū)域，規(guī)劃得到限飛區(qū)。限飛區(qū)以外的區(qū)域則認(rèn)為是可飛行的區(qū)域。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種飛行控制方法，其特征在于，包括：

獲取關(guān)于限飛區(qū)的編號集合，該編號集合中包括多個網(wǎng)格編號，每一個網(wǎng)格編號用于唯一指示一個網(wǎng)格，每一個網(wǎng)格與所述地圖中一塊固定的地圖區(qū)域關(guān)聯(lián)；

根據(jù)各個網(wǎng)格編號所指示網(wǎng)格關(guān)聯(lián)的地圖區(qū)域，確定出至少一部分可飛行區(qū)域；

根據(jù)確定出的至少一部分可飛行區(qū)域，控制飛行器飛行。不可飛行的區(qū)域則可以認(rèn)為是限飛區(qū)。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種飛行控制方法，包括：

獲取關(guān)于限飛區(qū)的編號集合，該編號集合中包括多個網(wǎng)格編號，每一個網(wǎng)格編號用于唯一指示一個網(wǎng)格，每一個網(wǎng)格與所述地圖中一塊固定的地圖區(qū)域關(guān)聯(lián)；

根據(jù)限飛區(qū)的編號集合，在顯示的地圖上標(biāo)記限飛區(qū)，所述限飛區(qū)為各個網(wǎng)格編號所指示網(wǎng)格關(guān)聯(lián)的地圖區(qū)域；

根據(jù)無人機的當(dāng)前位置信息，在顯示的地圖上標(biāo)記所述無人機。

第四方面，本發(fā)明實施例還提供了一種智能終端，包括：

一個處理器；以及

一個與處理器連接的存儲裝置，所述存儲裝置用于存儲運行指令，當(dāng)處理器執(zhí)行運行指令時，所述智能終端，用于

按照預(yù)置的網(wǎng)格化策略對地圖進行處理；

根據(jù)輸入信息，對確定的網(wǎng)格進行標(biāo)記處理；

根據(jù)各個標(biāo)記處理后的網(wǎng)格所關(guān)聯(lián)的地圖區(qū)域，規(guī)劃得到限飛區(qū)。

第五方面，本發(fā)明實施例還提供了一種飛行控制裝置，其特征在于，包括：

一處理器；以及

一個與處理器連接的存儲裝置，所述存儲裝置用于存儲運行指令，當(dāng)處理器執(zhí)行運行指令時，所述飛行控制裝置，用于

獲取關(guān)于限飛區(qū)的編號集合，該編號集合中包括多個網(wǎng)格編號，每一個網(wǎng)格編號用于唯一指示一個網(wǎng)格，每一個網(wǎng)格與所述地圖中一塊固定的地圖區(qū)域關(guān)聯(lián)；

根據(jù)各個網(wǎng)格編號所指示網(wǎng)格關(guān)聯(lián)的地圖區(qū)域，確定出至少一部分可飛行區(qū)域；

根據(jù)確定出的至少一部分可飛行區(qū)域，控制飛行器飛行。