[發(fā)明專利]限飛區(qū)規(guī)劃方法、飛行控制方法及智能終端、控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780004779.6
• 申請(qǐng)日: 2017-07-21
• 公開（公告）號(hào): CN108475067A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵建伙;王庶;朱銳意
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強(qiáng)

1.一種限飛區(qū)規(guī)劃處理方法，其特征在于，包括：

按照預(yù)置的網(wǎng)格化策略對(duì)地圖進(jìn)行處理；

根據(jù)輸入信息，對(duì)確定的網(wǎng)格進(jìn)行標(biāo)記處理；

根據(jù)各個(gè)標(biāo)記處理后的網(wǎng)格所關(guān)聯(lián)的地圖區(qū)域，規(guī)劃得到限飛區(qū)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照預(yù)置的網(wǎng)格化策略對(duì)地圖進(jìn)行處理，包括：

在用戶界面上顯示地圖；

按照預(yù)置的網(wǎng)格化策略對(duì)所顯示的地圖進(jìn)行網(wǎng)格化處理，其中，每一個(gè)網(wǎng)格與所述地圖中一塊固定的地圖區(qū)域關(guān)聯(lián)。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述輸入信息包括在所述用戶界面上接收到的第一選擇操作所選擇的網(wǎng)格的網(wǎng)格編號(hào)。

4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

設(shè)置網(wǎng)格編號(hào)，每一個(gè)網(wǎng)格編號(hào)用于唯一指示一個(gè)網(wǎng)格；

將每一個(gè)網(wǎng)格的網(wǎng)格編號(hào)以及該網(wǎng)格所關(guān)聯(lián)的地圖區(qū)域進(jìn)行關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述設(shè)置網(wǎng)格編號(hào)，包括：

獲取當(dāng)前各個(gè)待編號(hào)的網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的地圖區(qū)域所屬的行政區(qū)域，并根據(jù)該所屬行政區(qū)域的名稱對(duì)該各個(gè)帶編號(hào)的網(wǎng)格進(jìn)行編號(hào)，得到各個(gè)帶編號(hào)網(wǎng)格的網(wǎng)格編號(hào)；和/或

獲取當(dāng)前各個(gè)待編號(hào)的網(wǎng)格所對(duì)應(yīng)的地圖當(dāng)前使用的比例尺，并根據(jù)該比例尺對(duì)該各個(gè)帶編號(hào)的網(wǎng)格進(jìn)行編號(hào)，得到各個(gè)帶編號(hào)網(wǎng)格的網(wǎng)格編號(hào)。

6.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述地圖中同一塊固定的地圖區(qū)域，在不同的高度上關(guān)聯(lián)有不同的網(wǎng)格，且該固定的地圖區(qū)域所關(guān)聯(lián)的不同的網(wǎng)格的網(wǎng)格編號(hào)不相同。

7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述按照預(yù)置的網(wǎng)格化策略對(duì)所顯示的地圖進(jìn)行網(wǎng)格化處理，包括：

按照預(yù)置的網(wǎng)格化策略中指示的網(wǎng)格尺寸，對(duì)所顯示的地圖進(jìn)行網(wǎng)格化處理。

8.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述按照預(yù)置的網(wǎng)格化策略對(duì)所顯示的地圖進(jìn)行網(wǎng)格化處理，包括：

按照預(yù)置的網(wǎng)格化策略中指示的網(wǎng)格尺寸和網(wǎng)格形狀，對(duì)所顯示的地圖進(jìn)行網(wǎng)格化處理。

9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照預(yù)置的網(wǎng)格化策略對(duì)所顯示的地圖進(jìn)行網(wǎng)格化處理，包括：

確定所述地圖在所述用戶界面上顯示時(shí)的縮放比例尺；

按照預(yù)置的網(wǎng)格化策略的指示，確定與所述縮放比例尺對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格尺寸；

按照確定出的網(wǎng)格尺寸所對(duì)應(yīng)網(wǎng)格對(duì)顯示的所述地圖進(jìn)行網(wǎng)格化處理。

10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，還包括：

設(shè)置基礎(chǔ)網(wǎng)格尺寸，所述基礎(chǔ)網(wǎng)格尺寸用于確定基礎(chǔ)網(wǎng)格；在所述地圖以基礎(chǔ)比例尺在所述用戶界面上顯示時(shí)是根據(jù)基礎(chǔ)網(wǎng)格尺寸對(duì)應(yīng)的基礎(chǔ)網(wǎng)格對(duì)所顯示的地圖進(jìn)行網(wǎng)格化處理。

11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述確定與所述縮放比例尺對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格尺寸，包括：

根據(jù)所述縮放比例尺，確定出目標(biāo)網(wǎng)格尺寸；

所述目標(biāo)網(wǎng)格是基于所述縮放比例尺與所述基礎(chǔ)比例尺之間的關(guān)系，以所述基礎(chǔ)網(wǎng)格尺寸為基準(zhǔn)進(jìn)行尺寸放大或者尺寸縮小后確定的網(wǎng)格尺寸。

12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述目標(biāo)網(wǎng)格尺寸為以所述基礎(chǔ)網(wǎng)格尺寸為基準(zhǔn)進(jìn)行尺寸縮小后確定的網(wǎng)格尺寸時(shí)，以該目標(biāo)網(wǎng)格尺寸確定的網(wǎng)格為對(duì)應(yīng)地圖區(qū)域所在的基礎(chǔ)網(wǎng)格的子網(wǎng)格，每一個(gè)子網(wǎng)格的屬性標(biāo)識(shí)與該子網(wǎng)格所對(duì)應(yīng)的基礎(chǔ)網(wǎng)格的屬性標(biāo)識(shí)相同，所述屬性標(biāo)識(shí)用于指示網(wǎng)格是否為限飛區(qū)網(wǎng)格。

13.如權(quán)利要求1～12任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括：

根據(jù)第一修改信息，對(duì)所述限飛區(qū)所在的網(wǎng)格進(jìn)行更新處理，以對(duì)所述限飛區(qū)進(jìn)行區(qū)域更新。