[發明專利]F通道控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201780004701.4
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN108700855A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 陳超彬;劉啟明
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G05D1/10;H04N5/232
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

一種F通道控制方法和裝置，所述方法包括：接收映射信號(S101)；從所述映射信號中解析出F通道標識、指定功能(S102)；將所述F通道標識對應的F通道映射至所述指定功能(S103)。該方案根據可配置的映射信號，將F通道映射成用戶所需的指定功能，使得用戶可根據實際作業需求來動態配置F通道的功能，系統的靈活性、開放程度較高。

技術領域

本發明涉及電器元件控制領域，尤其涉及一種F通道控制方法及裝置。

背景技術

無人飛行器(英文：Unmanned Aerial Vehicle，縮寫：UAV)中，存在一些針腳(Pin)可以接收或輸出信號，從而實現無人飛行器與外部裝置之間的信息交換，所述外部裝置可以為電子調速器、遙控器接收機、舵機、外掛相機等。

其中，無人飛行器中的部分針腳可用作特定功能的輸入或輸出，例如固定的電子調速器輸出、遙控器信號輸入等，這部分用作特定功能的輸入或輸出的針腳的功能是固化的，不能由用戶再進行配置；無人飛行器中還存在部分開放的針腳，用戶可通過對這部分開放的針腳進行功能配置，以方便地為無人飛行器添加外部裝置，從而滿足特定的作業需求，例如控制起落架收放、風扇轉速等，這些開放的針腳被稱作F通道(Multifunction Port)。

目前，用戶可通過調參軟件來配置F通道的功能，所述調參軟件包括備選列表，所述備選列表中列出了固化了的配置功能。在需要控制當前F通道實現某一特定功能時，用戶通過在備選列表中選擇實現所述特定功能所對應的配置功能，從而將當前F通道配置成所述特定功能。但是，如果所述備選列表中不存在所述特定功能，用戶就不能夠通過調參軟件來將當前F通道配置成所述特定功能。備選列表中的可配置功能是無人飛行器在出廠前就已經設定好的，針對性過強，導致F通道可配置的功能靈活性較差，由此可見，通過調參軟件配置F通道實現特定功能的方式存在開放程度低、可配置的功能有限等缺點。如果用戶需要掛載一些特殊的行業應用裝置，而所述備選列表并不存在實現掛載這些特殊的行業應用裝置對應的功能項，往往需要將無人飛行器返廠，由廠家根據用戶需求來修改無人飛行器的相關固件，大大降低效率。

發明內容

本發明提供一種F通道控制方法及裝置。

根據本發明的第一方面，提供一種F通道控制方法，所述方法包括：

接收映射信號；

從所述映射信號中解析出F通道標識、指定功能；

將所述F通道標識對應的F通道映射至所述指定功能。

根據本發明的第二方面，提供一種F通道控制裝置，所述裝置包括：

第一接收模塊，接收映射信號；

解析模塊，從所述映射信號中解析出F通道標識、指定功能；

映射模塊，將所述F通道標識對應的F通道映射至所述指定功能。

根據本發明的第三方面，提供一種F通道控制裝置，所述裝置包括：

第一處理器；

用于存儲第一處理器可執行指令的第一存儲器；

其中，所述第一處理器被配置為：

接收映射信號；

從所述映射信號中解析出F通道標識、指定功能；

將所述F通道標識對應的F通道映射至所述指定功能。

根據本發明的第四方面，提供一種F通道控制方法，所述方法包括：

接收用戶指令，所述用戶指令包括待映射的F通道對應的F通道標識和待映射到所述F通道上的指定功能；