[發明專利]F通道控制方法及裝置在審
| 申請號： | 201780004701.4 | 申請日： | 2017-03-09 |
| 公開（公告）號： | CN108700855A | 公開（公告）日： | 2018-10-23 |
| 發明（設計）人： | 陳超彬;劉啟明 | 申請（專利權）人： | 深圳市大疆創新科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/04 | 分類號： | G05B19/04;G05D1/10;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山區高*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 映射信號 映射 方法和裝置 動態配置 可配置的 作業需求 解析 開放 | ||
1.一種F通道控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收映射信號；
從所述映射信號中解析出F通道標識、指定功能；
將所述F通道標識對應的F通道映射至所述指定功能。
2.根據權利要求1所述的F通道控制方法，其特征在于，指定功能包括信號輸出功能。
3.根據權利要求2所述的F通道控制方法，其特征在于，所述信號輸出功能包括輸出特定類型的信號。
4.根據權利要求3所述的F通道控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
接收觸發信號，所述觸發信號包括所述F通道標識和所述特定類型的信號的特征參數；
通過所述F通道輸出具有所述特征參數的特定類型的信號。
5.根據權利要求3所述的F通道控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
接收觸發配置信號，所述觸發配置信號包括所述F通道標識、所述特定類型的信號的特征參數和觸發信號的參數，所述觸發信號的參數用于指示觸發信號，所述觸發信號用于觸發所述F通道輸出具有所述特征參數的特定類型的信號；
將所述F通道標識對應的F通道、具有所述特征參數的特定類型的信號和所述觸發信號的參數關聯。
6.根據權利要求5所述的F通道控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
接收觸發信號；
根據所述觸發信號的參數確定所述觸發信號所關聯的特定類型的信號的特征參數，通過所述F通道輸出具有所述特征參數的特定類型的信號。
7.根據權利要求4或6所述的F通道控制方法，其特征在于，所述通過F通道輸出具有所述特征參數的特定類型的信號是在判斷出所述觸發信號來自指定裝置后執行的。
8.根據權利要求7所述的F通道控制方法，其特征在于，所述指定裝置為發送所述映射信號的裝置。
9.根據權利要求5所述的F通道控制方法，其特征在于，所述觸發配置信號和所述映射信號位于同一個信號內。
10.根據權利要求1所述的F通道控制方法，其特征在于，指定功能包括信號輸入功能。
11.根據權利要求10所述的F通道控制方法，其特征在于，所述F通道預設有對所述F通道輸入的信號的采集參數，
或者，所述將F通道標識對應的F通道映射至所述指定功能，之前還包括：
從所述映射信號中解析出對所述F通道輸入的信號的采集參數。
12.根據權利要求11所述的F通道控制方法，其特征在于，所述將F通道標識對應的F通道映射至所述指定功能，之后還包括：
根據所述采集參數對所述F通道輸入的信號進行采集。
13.根據權利要求12所述的F通道控制方法，其特征在于，所述根據采集參數對所述F通道輸入的信號進行采集是在接收到觸發信號后執行的；或者，
所述根據采集參數對所述F通道輸入的信號進行采集是在完成對所述F通道的映射時執行的。
14.根據權利要求10所述的F通道控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
接收觸發配置信號，所述觸發配置信號包括所述F通道標識、采集參數和觸發信號的參數，所述觸發信號的參數用于指示觸發信號，所述觸發信號用于觸發所述根據采集參數對所述F通道輸入的信號進行采集；
將所述F通道標識對應的F通道、所述采集參數和所述觸發信號的參數關聯。
15.根據權利要求14所述的F通道控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
接收觸發信號；
根據所述觸發信號的參數確定所述觸發信號所關聯的采集參數，根據所關聯的采集參數對所述F通道輸入的信號進行采集。
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