[發明專利]一種無人機的信號處理方法、設備、監聽設備

有效

• 申請號: 201780004511.2
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN108476221B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 楊普昌;鄧任欽;易銘國
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

本申請實施例公開了一種無人機的信號處理方法、設備、監聽設備，該方法包括：接收無人機發送的包括無人機監管信息的信號；利用多種通信協議的解析設備對接收的信號進行解析以獲取解析結果，其中，該多種通信協議的解析設備中至少一種通信協議的解析設備的解析結果中包括無人機監管信息。因此，通過實施本申請提供的信號處理方法，即使在不知道無人機使用何種通信協議發送包括監管信息的信號的前提下，也可以對所述信號進行解析以獲取信號中的無人機的監管信息。

技術領域

本申請涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機的信號處理方法、設備、監聽設備。

背景技術

隨著科學技術的不斷進步，隨著無人機的功能不斷豐富，其應用領域也在不斷擴展，包括專業航拍，農業灌溉，電力巡航，遙感測繪，治安監控等。雖然無人機為人們日常生活帶來了便利，但無人機對國家和一些商業的安全來說存在潛在的威脅。例如，無人機飛入軍事管理區，可能導致國家軍事信息泄露；無人機飛入機場，可能會造成飛機安全事故。因此需要對無人機進行一定程度的監管和監聽。

在現有的實踐應用中，為防止無人機飛入禁飛區域，通常會采用相關監聽設備對無人機的信號進行監聽。具體的，無人機將包括監管信息(無人機的位置信息、無人機的序列號、無人機的控制終端的位置信息)的信號通過下行數據鏈路發送給無人機的控制終端。監聽設備對通過下行數據鏈路發送的包括監管信息的信號接收并進行解析，以獲取所述信號中的無人機的監管信息。然而，不同種類的無人機與其控制終端進行數據交互時，所用的通信協議可能各不相同。例如有些種類的無人機使用Wi-Fi協議，有些種類的無人機使用軟件定義的無線電(software defined radio，SDR)協議等。同時，在對無人機進行監聽之前，并不知道被監聽的無人機使用的是何種通信協議與其控制終端進行數據交互。因此，相關監聽設備需要對使用了不同通信協議的不同種類的無人機進行監聽。目前，缺少能夠對使用多種不同通信協議發送的包括監管信息的信號進行解析，以獲取信號中的無人機的監管信息的信號處理方法和設備，這樣會降低相關監聽設備的有用性。

發明內容

本申請實施例公開了一種無人機的信號處理方法、設備、監聽設備，即使在不知道無人機使用何種通信協議發送包括監管信息的信號的前提下，也可以對所述信號進行解析以獲取信號中的無人機的監管信息。

第一方面，提供了一種無人機的信號處理方法，該方法包括：

接收無人機發送的包括無人機監管信息的信號；利用多種通信協議的解析設備對接收的信號進行解析以獲取解析結果，其中該多種通信協議的解析設備中至少一種通信協議的解析設備的解析結果中包括無人機監管信息。

第二方面，提供了一種無人機的信號處理設備，該設備包括：

天線，用于接收無人機發送的包括無人機監管信息的信號；

多種通信協議的解析設備，用于對天線接收的信號進行解析以獲取解析結果，其中該多種通信協議的解析設備中至少一種通信協議的解析設備的解析結果中包括無人機監管信息。

第三方面，提供了一種無人機的監聽設備，該設備包括：

如前所述的無人機的信號處理設備。

可見，通過本申請實施例提供的無人機的信號處理方法、設備、監聽設備，信號處理設備可接收無人機發送的包括有無人機監管信息的信號；信號處理設備具有多種通信協議的解析設備，每種通信協議的解析設備可解析出對應的通信協議的信號；其中，至少有一種通信協議的解析設備對所述信號進行解析得到的解析結果中包括無人機的監管信息。因此，通過實施本申請提供的信號處理方法及設備，即使不確定無人機使用何種通信協議發送包括監管信息的信號，也可對無人機發送的包括無人機的監管信息的信號進行解析以獲取無人機發送的無人機監管信息，提高了對無人機發送的包括監管信息的信號的解析能力。

附圖說明