[發明專利]一種無人機的信號處理方法、設備、監聽設備

有效

• 申請號: 201780004511.2
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN108476221B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 楊普昌;鄧任欽;易銘國
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種無人機的信號處理方法，其特征在于，應用于無人機的監聽設備中的信號處理設備，所述信號處理設備用于對所述無人機和控制終端之間的下行數據鏈路進行監聽，所述方法包括:

接收無人機通過所述下行數據鏈路發送的包括無人機監管信息的信號；

利用多種通信協議的解析設備對接收的信號進行解析以獲取解析結果，其中所述多種通信協議的解析設備中至少一種通信協議的解析設備的解析結果中包括無人機監管信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在接收無人機通過所述下行數據鏈路發送的包括無人機監管信息的信號之后，所述方法還包括：

將所述信號分成多路；

所述利用多種通信協議的解析設備對所述信號進行解析以獲取解析結果包括：

利用多種通信協議的解析設備對所述多路信號進行解析，以獲取解析結果。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用多種通信協議的解析設備對所述多路信號進行解析包括：

多種通信協議的解析設備中的每一種通信協議的解析設備對所述多路信號中的預設路數的信號進行解析。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述多種通信協議的解析設備中的每一種通信協議的解析設備包括預設的個數的解析設備；

所述多種通信協議的解析設備中的每一種通信協議的解析設備對所述多路信號中的預設路數的信號進行解析包括：

利用所述每一種通信協議的解析設備包括的預設個數的解析設備對所述多路信號中的預設路數的信號進行解析。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，在接收無人機通過所述下行數據鏈路發送的包括無人機監管信息的信號之后，所述方法還包括：

從所述信號中分離出不同頻段的信號，分別使用不同的信號處理策略對不同頻段的信號進行處理，將處理后的不同頻段的信號進行合成；

所述利用多種通信協議的解析設備對所述信號進行解析以獲取解析結果包括：

利用多種通信協議的解析設備對所述合成后的信號進行解析以獲取解析結果。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述分別使用不同的信號處理策略對不同頻段的信號進行處理，將處理后的不同頻段的信號進行合成包括：

分別使用不同的放大策略對不同頻段的信號進行放大，將放大后的不同頻段的信號進行合成。

7.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述解析結果發送給外部設備。

8.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述預設路數和/或所述預設的個數是根據無人機的下行信道個數、期望的信號捕獲時間、無人機發送包括監管信息的信號所采用的頻點個數中的至少一種來確定的。

9.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述多種通信協議包括UWB、WI-FI、藍牙、SDR、802.11、zigbee和自定義的通信協議中的至少兩種。

10.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述無人機的監管信息至少包括無人機的位置信息、與無人機連接的控制終端的位置信息、無人機的ID號、無人機的起飛時的位置信息、無人機的飛行速度信息中的一種。

11.一種無人機的信號處理設備，其特征在于，所述信號處理設備用于對所述無人機和控制終端之間的下行數據鏈路進行監聽，所述設備包括：

天線，用于接收無人機通過所述下行數據鏈路發送的包括無人機監管信息的信號；

多種通信協議的解析設備，用于對天線接收的信號進行解析以獲取解析結果，其中所述多種通信協議的解析設備中至少一種通信協議的解析設備的解析結果中包括無人機監管信息。