[發(fā)明專利]輥式進料機以及卷材搬送方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780004489.1
• 申請日: 2017-02-01
• 公開（公告）號: CN108367333B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 德永英和;石原真
• 申請（專利權(quán)）人: 小松產(chǎn)機株式會社
• 主分類號: B21D43/09
• 分類號: B21D43/09;B21D1/05;B21D43/00;B21D43/02;B65H23/038
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 曲天佐

矯直進料機(2)為間歇地輸送卷材(100)的輥式進料機，具有一對上進料輥(24)以及下進料輥(25)、按壓部(27)、彎曲檢測部(29)、進料機控制部(20)。一對上進料輥(24)以及下進料輥(25)配置為夾持卷材(100)，將卷材(100)沿搬送方向輸送。彎曲檢測部(29)檢測相對于卷材(100)的搬送方向垂直的寬度方向上的、卷材(100)的從規(guī)定的搬送位置的移動。按壓部(27)向被搬送的卷材(100)按壓上進料輥(24)。進料機控制部(20)基于彎曲檢測部(29)的檢測，控制按壓部(27)，來進行彎曲的修正。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輥式進料機以及卷材搬送方法。

背景技術(shù)

作為按壓卷材來生產(chǎn)成形品的系統(tǒng)，公開了具有開卷機，矯直器，輥式進料機，張緊輥裝置，壓力機等的結(jié)構(gòu)(例如，參照專利文獻1。)。

在如上所述的系統(tǒng)中搬送卷材時，由于卷材的厚度不均勻，會有卷材彎曲的情況，在專利文獻1所公開的系統(tǒng)中，在張緊輥裝置上設(shè)有用于修正彎曲的機構(gòu)。

在用于修正專利文獻1所示的彎曲的機構(gòu)中，在支承張緊輥的支承板上插入有多個彎曲修正用螺栓，通過調(diào)整彎曲修正用螺栓來修正彎曲。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：(日本)特開昭62-197225號公報

發(fā)明內(nèi)容

然而，即便如上所述地調(diào)整彎曲修正用螺栓來修正卷材的彎曲，由于會有再次發(fā)生彎曲的情況，因此作業(yè)者需要一直確認卷材的搬送狀態(tài)。

另外，作業(yè)者在每次確認彎曲時，需要停止系統(tǒng)，站在裝置內(nèi)對彎曲修正用螺栓進行調(diào)整，因此作業(yè)效率低。

本發(fā)明考慮上述以往的課題，其目的在于提供一種能夠簡單地進行彎曲的修正的輥式進料機以及卷材搬送方法。

(用于解決技術(shù)課題的技術(shù)方案)

第一發(fā)明的輥式進料機為間歇地輸送卷材的輥式進料機，具有一對第一輥以及第二輥、按壓部、彎曲檢測部、控制部。一對第一輥以及第二輥配置為夾持卷材，將卷材沿搬送方向輸送。彎曲檢測部檢測相對于卷材的搬送方向垂直的寬度方向上的、卷材的從規(guī)定的搬送位置的移動。按壓部使第一輥向被搬送的卷材按壓。控制部基于彎曲檢測部的檢測，控制按壓部，來進行彎曲的修正。

這樣，基于彎曲檢測部的檢測控制按壓部，而能夠進行卷材100的彎曲的修正。因此，作業(yè)者不需要一直監(jiān)視，并且不需要進入裝置內(nèi)，因此能夠簡單第進行彎曲的修正。

第二發(fā)明的輥式進料機在第一發(fā)明的輥式進料機的基礎(chǔ)上，按壓部具有第一壓力賦予部、第二壓力賦予部。第一壓力賦予部與第一輥的第一端部側(cè)連結(jié)，對第一端部賦予壓力，以使得按壓被搬送的卷材。第二壓力賦予部與第一輥的第二端部側(cè)連結(jié)，對第二端部賦予壓力，以使得按壓被搬送的卷材。控制部控制第一壓力賦予部以及第二壓力賦予部，調(diào)整第一端部以及第二端部相對于卷材的按壓力，來進行彎曲的修正。

這樣，通過分別調(diào)整向第一輥的第一端部以及第二端部賦予的壓力，能夠修正向第一端部側(cè)或第二端部側(cè)靠近的卷材的彎曲。

第三發(fā)明的輥式進料機在第二發(fā)明的輥式進料機的基礎(chǔ)上，彎曲檢測部檢測卷材從規(guī)定的搬送位置向第一端部側(cè)或第二端部側(cè)位置偏離的邊緣位置檢測量。控制部以以下方式進行按壓部的控制，在利用彎曲檢測部檢測到卷材從規(guī)定的搬送位置向第一端部側(cè)移動超過規(guī)定閾值的情況下，提高向第一端部賦予的壓力，并且降低向第二端部賦予的壓力，在利用彎曲檢測部檢測到卷材從規(guī)定的搬送位置向第二端部側(cè)移動超過規(guī)定閾值的情況的情況下，提高向第二端部賦予的壓力，并且降低向第一端部賦予的壓力。