[發(fā)明專(zhuān)利]輥式進(jìn)料機(jī)以及卷材搬送方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780004489.1
• 申請(qǐng)日: 2017-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108367333B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 德永英和;石原真
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 小松產(chǎn)機(jī)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B21D43/09
• 分類(lèi)號(hào): B21D43/09;B21D1/05;B21D43/00;B21D43/02;B65H23/038
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 曲天佐

1.一種輥式進(jìn)料機(jī)，其為間歇地輸送卷材的輥式進(jìn)料機(jī)，其特征在于，具有：

配置為夾持所述卷材，將所述卷材沿搬送方向輸送的一對(duì)第一輥以及第二輥；

檢測(cè)相對(duì)于所述卷材的搬送方向垂直的寬度方向上的、所述卷材的從規(guī)定的搬送位置向所述第一輥的第一端部側(cè)或者所述第一輥的第二端部側(cè)位置偏離的彎曲量的彎曲檢測(cè)部；

使所述第一輥相對(duì)于被搬送的所述卷材按壓的按壓部；

基于所述彎曲檢測(cè)部的檢測(cè)，以所述按壓部的按壓力成為規(guī)定調(diào)整量的方式進(jìn)行控制，來(lái)進(jìn)行所述彎曲的修正的控制部；

所述控制部基于從第n-1次的所述卷材的輸送時(shí)的所述彎曲量開(kāi)始到第n次的所述卷材的輸送時(shí)的所述彎曲量的變化量，設(shè)定第n+1次的所述卷材的輸送時(shí)的所述調(diào)整量，n為1以上的自然數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的輥式進(jìn)料機(jī)，其特征在于，

所述按壓部具有：

與所述第一輥的所述第一端部側(cè)連結(jié)，對(duì)所述第一端部賦予壓力，以使得對(duì)搬送的所述卷材進(jìn)行按壓的第一壓力賦予部；

與所述第一輥的所述第二端部側(cè)連結(jié)，對(duì)所述第二端部賦予壓力，以使得對(duì)搬送的所述卷材進(jìn)行按壓的第二壓力賦予部；

所述控制部控制所述第一壓力賦予部以及所述第二壓力賦予部，調(diào)整所述第一端部以及所述第二端部相對(duì)于所述卷材的按壓力，來(lái)進(jìn)行所述彎曲的修正。

3.如權(quán)利要求2所述的輥式進(jìn)料機(jī)，其特征在于，

所述控制部以以下方式進(jìn)行所述按壓部的控制，

在利用所述彎曲檢測(cè)部檢測(cè)到所述卷材從所述規(guī)定的搬送位置向所述第一端部側(cè)移動(dòng)超過(guò)規(guī)定閾值的情況下，提高向所述第一端部賦予的壓力，并且降低向所述第二端部賦予的壓力，

在利用所述彎曲檢測(cè)部檢測(cè)到所述卷材從所述規(guī)定的搬送位置向所述第二端部側(cè)移動(dòng)超過(guò)所述規(guī)定閾值的情況下，提高向所述第二端部賦予的壓力，并且降低向所述第一端部賦予的壓力。

4.如權(quán)利要求3所述的輥式進(jìn)料機(jī)，其特征在于，

所述控制部在提高向所述第一端部賦予的壓力的情況下，以從相對(duì)于所述第一端部預(yù)先設(shè)定的第一設(shè)定壓力值使壓力增加的所述調(diào)整量，從相對(duì)于所述第二端部預(yù)先設(shè)定的第二設(shè)定壓力值減少壓力，

所述控制部在提高向所述第二端部賦予的壓力的情況下，以從所述第二設(shè)定壓力值使壓力增加的所述調(diào)整量，從所述第一設(shè)定壓力值減少壓力。

5.如權(quán)利要求4所述的輥式進(jìn)料機(jī)，其特征在于，

所述控制部基于所述卷材的彎曲量超過(guò)所述規(guī)定閾值的量，設(shè)定所述調(diào)整量。

6.如權(quán)利要求1所述的輥式進(jìn)料機(jī)，其特征在于，

所述控制部對(duì)所述第n-1次的所述卷材的輸送時(shí)的所述彎曲量和所述第n次的所述卷材的輸送時(shí)的所述彎曲量進(jìn)行比較，在判定為所述卷材的所述彎曲量增加的情況下，使所述第n+1次的所述卷材的輸送時(shí)的所述調(diào)整量比所述第n次的所述卷材的輸送時(shí)的所述調(diào)整量增加。

7.如權(quán)利要求6所述的輥式進(jìn)料機(jī)，其特征在于，

所述控制部基于所述卷材的彎曲量超過(guò)所述規(guī)定閾值的超過(guò)量和所述第n次的彎曲量的變化量，增加所述第n+1次的所述卷材的輸送時(shí)的所述調(diào)整量。

8.如權(quán)利要求6所述的輥式進(jìn)料機(jī)，其特征在于，

所述控制部對(duì)所述第n-1次的所述卷材的輸送時(shí)的所述彎曲量和所述第n次的所述卷材的輸送時(shí)的所述彎曲量進(jìn)行比較，在判定為所述卷材的所述彎曲量的增加停止，或者所述彎曲量減少的情況下，基于所述卷材的彎曲量超過(guò)所述規(guī)定閾值的超過(guò)量和所述第n次的彎曲量的變化量，設(shè)定所述第n+1次的所述卷材的輸送時(shí)的所述調(diào)整量。

9.如權(quán)利要求1～8中任一項(xiàng)所述的輥式進(jìn)料機(jī)，其特征在于，

所述彎曲檢測(cè)部具有配置在所述寬度方向的兩側(cè)的激光傳感器。

10.一種卷材搬送方法，其為間歇地輸送卷材的卷材搬送方法，其特征在于，具有：

使所述卷材通過(guò)一對(duì)輥之間，沿規(guī)定的長(zhǎng)度搬送方向輸送所述卷材的輸送工序；

在所述輸送工序之后，使所述卷材的輸送停止的停止工序；

在所述停止工序期間，檢測(cè)相對(duì)于所述卷材的搬送方向垂直的寬度方向上的、所述卷材從規(guī)定的搬送位置的移動(dòng)的彎曲檢測(cè)工序；

基于所述彎曲檢測(cè)工序的檢測(cè)，以規(guī)定調(diào)整量調(diào)整按壓被搬送的所述卷材的輥的按壓力，來(lái)進(jìn)行所述彎曲的修正的壓力調(diào)整工序；

通過(guò)反復(fù)進(jìn)行所述輸送工序、所述停止工序、所述彎曲檢測(cè)工序、所述壓力調(diào)整工序，來(lái)搬送所述卷材，

在所述壓力調(diào)整工序中，基于從第n-1次的所述卷材的輸送時(shí)的所述彎曲量開(kāi)始到第n次的所述卷材的輸送時(shí)的所述彎曲量的變化量，設(shè)定第n+1次的所述卷材的輸送時(shí)的所述調(diào)整量，n為1以上的自然數(shù)。