[發(fā)明專利]用于監(jiān)控電驅(qū)動的車輛的電機(jī)的方法和監(jiān)控設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780004432.1
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN109874394B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·庫恩;R·內(nèi)斯特林格
• 申請（專利權(quán)）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: H02P6/18
• 分類號: H02P6/18
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 張立國

本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)控和補(bǔ)償電驅(qū)動的車輛的電機(jī)和方法和裝置，其具有下面的步驟：?當(dāng)轉(zhuǎn)子處于第一位置中時(shí)，借助角度傳感器確定轉(zhuǎn)子的位置的第一值；?當(dāng)轉(zhuǎn)子處于第一位置中時(shí)，借助注入方法確定轉(zhuǎn)子的位置的第二值；?在轉(zhuǎn)子的第一位置上確定轉(zhuǎn)子的位置的第一值和第二值之間的第一差值；并且檢查，第一差值是否低于預(yù)先確定的閾值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及利用角度傳感器在電機(jī)中監(jiān)控并且補(bǔ)償轉(zhuǎn)子的角度，所述角度傳感器確定轉(zhuǎn)子的實(shí)際角度。

背景技術(shù)

電機(jī)、尤其是同步電機(jī)通常具有角度傳感器，借助所述角度傳感器能夠確定轉(zhuǎn)子相對于定子的位置。角度傳感器將轉(zhuǎn)子的當(dāng)前的角度(實(shí)際角度)發(fā)送給逆變器，所述逆變器將交變電流信號、例如三相電流信號依賴于轉(zhuǎn)子的當(dāng)前的角度地輸出給定子的繞組。通過基于磁體的轉(zhuǎn)子的角度借助磁體對三相電流信號的適配，能夠提高電機(jī)的效率。電機(jī)的工作原理對于本領(lǐng)域技術(shù)人員已知并且在簡潔的意義中無須重復(fù)。

基于制造公差，產(chǎn)生轉(zhuǎn)子的由角度傳感器測量的位置和轉(zhuǎn)子的實(shí)際的位置之間的角偏移。目前在制造電機(jī)之后，角偏移借助耗費(fèi)的設(shè)備確定。角偏移能夠作為校正值存儲并且在輸出三相電流信號時(shí)被考慮。角偏移能夠在電機(jī)的使用壽命期間改變。一次確定的角偏移能夠基于軟件問題或錯誤操作在服務(wù)中被清除。角度傳感器的緊固能夠基于振動、溫度或老化效果改變。此外可能需要的是，在供應(yīng)的車輛中替換角度傳感器。

DE 10 2012 017 794 A1公開一種包括同步電機(jī)的驅(qū)動裝置，其中，不使用角度傳感器并且轉(zhuǎn)子的位置借助注入裝置確定。

DE 10 2010 016 105 A1公開一種用于風(fēng)力或水力設(shè)備的有緊急運(yùn)行能力的包括同步電動機(jī)的變漿驅(qū)動裝置，所述同步電動機(jī)具有角度傳感器。在緊急運(yùn)行中，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速能夠基于測量的注入電流確定。

在用于驅(qū)動機(jī)動車的電機(jī)中，如果角度傳感器相對于轉(zhuǎn)子的實(shí)際的位置的偏移不被糾正，則效率減少以及轉(zhuǎn)矩以較低的精確性輸出。用于提高電機(jī)的效率需要的是，利用角度傳感器盡可能長期穩(wěn)定地補(bǔ)償轉(zhuǎn)子的角度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的任務(wù)是，提供方法和裝置，以用于確定用于電機(jī)的轉(zhuǎn)子的角度傳感器的偏移。

本發(fā)明的任務(wù)通過用于監(jiān)控電驅(qū)動的車輛的電機(jī)的方法解決，其包括下面的步驟：

-當(dāng)轉(zhuǎn)子處于第一位置中時(shí)，借助角度傳感器確定轉(zhuǎn)子的位置的第一值；

-當(dāng)轉(zhuǎn)子處于第一位置中時(shí)，借助注入方法確定轉(zhuǎn)子的位置的第二值；

-在轉(zhuǎn)子的第一位置上確定轉(zhuǎn)子的位置的第一值和第二值之間的第一第一差值；

-檢查，第一第一差值是否低于預(yù)先確定的閾值，

其中，所述方法還包括下面的步驟：

-檢查，冗余的角度傳感器系統(tǒng)的所有角度傳感器是否存在按照規(guī)定的角度信號；

-如果確定，僅冗余的角度傳感器系統(tǒng)的一個角度傳感器存在按照規(guī)定的角度信號，則檢查，在由具有按照規(guī)定的角度信號的角度傳感器確定的第一值和借助注入方法確定的第二值之間的第二第一差值是否低于預(yù)先確定的值；

-如果確定，第二第一差值低于預(yù)先確定的值，則允許電機(jī)的緊急運(yùn)行。

本發(fā)明的任務(wù)還通過一種監(jiān)控設(shè)備解決，其構(gòu)成用于根據(jù)本發(fā)明的方法監(jiān)控電機(jī)的運(yùn)行，

-所述監(jiān)控設(shè)備包括確定設(shè)備，其構(gòu)成用于，

-在轉(zhuǎn)子的第一位置上借助角度傳感器確定轉(zhuǎn)子的位置的第一值；

-在轉(zhuǎn)子的第一位置上借助注入方法確定轉(zhuǎn)子的位置的第二值；并且

-在轉(zhuǎn)子的第一位置上確定轉(zhuǎn)子的位置的第一值和第二值之間的第一第一差值；以及