[發(fā)明專利]用于監(jiān)控電驅(qū)動(dòng)的車輛的電機(jī)的方法和監(jiān)控設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780004432.1
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN109874394B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·庫恩;R·內(nèi)斯特林格
• 申請（專利權(quán)）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: H02P6/18
• 分類號: H02P6/18
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 張立國

1.用于監(jiān)控電驅(qū)動(dòng)的車輛的電機(jī)的方法，包括下面的步驟：

-當(dāng)轉(zhuǎn)子處于第一位置中時(shí)，借助角度傳感器確定轉(zhuǎn)子的位置的第一值；

-當(dāng)轉(zhuǎn)子處于第一位置中時(shí)，借助注入方法確定轉(zhuǎn)子的位置的第二值；

-在轉(zhuǎn)子的第一位置上確定轉(zhuǎn)子的位置的第一值和第二值之間的第一第一差值；

-檢查，第一第一差值是否低于預(yù)先確定的閾值，

其中，所述方法還包括下面的步驟：

-檢查，冗余的角度傳感器系統(tǒng)的所有角度傳感器是否存在按照規(guī)定的角度信號；

-如果確定，僅所述冗余的角度傳感器系統(tǒng)的一個(gè)角度傳感器存在按照規(guī)定的角度信號，則檢查，在由具有按照規(guī)定的角度信號的角度傳感器確定的第一值和借助注入方法確定的第二值之間的第二第一差值是否低于預(yù)先確定的值；

-如果確定，第二第一差值低于預(yù)先確定的值，則允許電機(jī)的緊急運(yùn)行。

2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，如果第一第一差值低于預(yù)先確定的閾值，則將電機(jī)分類為有運(yùn)行能力和/或可裝入車輛中。

3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于下面的步驟：

-將轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)經(jīng)過預(yù)先確定的角度到第二位置中；

-當(dāng)轉(zhuǎn)子處于第二位置中時(shí)，借助角度傳感器確定轉(zhuǎn)子的位置的第一值；

-當(dāng)轉(zhuǎn)子處于第二位置中時(shí)，借助注入方法確定轉(zhuǎn)子的位置的第二值；并且

-在轉(zhuǎn)子的第二位置上確定轉(zhuǎn)子的位置的第一值和第二值之間的第二差值。

4.按照權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于下面的步驟：

-形成第一第一差值和第二差值的平均值；并且

-檢查，第一第一差值和第二差值的平均值是否低于預(yù)先確定的閾值。

5.按照權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于下面的步驟：

-確定對如下信號的響應(yīng)的諧波，所述信號通過注入方法施加到電機(jī)的繞組上；并且

-這樣確定預(yù)先確定的角度，使得所述角度對應(yīng)于諧波的一半的周期時(shí)間。

6.按照權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，預(yù)先確定的角度φ如下確定：

其中，n表示n次諧波，并且n是自然數(shù)。

7.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在車輛行駛的開始和/或期間的下面的步驟：

-實(shí)施如下步驟，即，當(dāng)轉(zhuǎn)子處于第一位置中時(shí)，借助角度傳感器確定轉(zhuǎn)子的位置的第一值；

-實(shí)施如下步驟，即，當(dāng)轉(zhuǎn)子處于第一位置中時(shí)，借助注入方法確定轉(zhuǎn)子的位置的第二值；

-實(shí)施如下步驟，即，在轉(zhuǎn)子的第一位置上確定轉(zhuǎn)子的位置的第一值和第二值之間的第一第一差值；

-實(shí)施如下步驟，即，檢查，第一第一差值是否低于預(yù)先確定的閾值；并且

-將第一第一差值存儲在差值存儲器中，在所述差值存儲器中存儲第一第一差值的多個(gè)值。

8.按照權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于下面的步驟：

-對存儲在第一第一差值存儲器中的第一第一差值的各值取平均，以便獲得所述第一第一差值的平均值；并且

-提供校正值，以用于基于第一第一差值的平均值糾正轉(zhuǎn)子的位置的由角度傳感器確定的第一值。

9.監(jiān)控設(shè)備，其構(gòu)成用于根據(jù)按照權(quán)利要求1至8之一所述的方法監(jiān)控電機(jī)的運(yùn)行，

-所述監(jiān)控設(shè)備包括確定設(shè)備，其構(gòu)成用于，

-在轉(zhuǎn)子的第一位置上借助角度傳感器確定轉(zhuǎn)子的位置的第一值；

-在轉(zhuǎn)子的第一位置上借助注入方法確定轉(zhuǎn)子的位置的第二值；并且

-在轉(zhuǎn)子的第一位置上確定轉(zhuǎn)子的位置的第一值和第二值之間的第一第一差值；以及

-所述監(jiān)控設(shè)備包括檢查設(shè)備，其構(gòu)成用于，檢查，第一第一差值是否低于預(yù)先確定的閾值。