[發(fā)明專利]用于基于地標和實時圖像生成導(dǎo)航方向的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780004062.1
• 申請日: 2017-05-01
• 公開（公告）號: CN109073404A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 安德魯·R·戈爾丁;凱文·墨菲
• 申請（專利權(quán)）人: 谷歌有限責任公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36
• 代理公司: 上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

為了生成用于車輛駕駛員的導(dǎo)航方向，獲得用于將駕駛員引導(dǎo)到目的地的路線，檢索與沿著路線設(shè)置的顯著的物理對象相對應(yīng)的視覺地標，以及在沿著路線的導(dǎo)航期間，大致從駕駛員的有利位置收集在車輛處的實時圖像。使用(i)被檢索的視覺地標和(ii)在車輛處被收集的圖像，選擇當前對駕駛員可見的視覺地標的子集合。向駕駛員提供描述路線的導(dǎo)航方向，該導(dǎo)航方向參考視覺地標的被選擇的子集合，并且排除剩余的視覺地標。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及導(dǎo)航方向，并且具體地涉及在導(dǎo)航方向中使用圖像。

背景技術(shù)

此處提供的背景技術(shù)描述是為了總體呈現(xiàn)本公開的背景。背景技術(shù)部分中描述的目前署名的發(fā)明人的工作，以及在提交時可能沒有另外限定為現(xiàn)有技術(shù)的描述的方面，對于本公開而言既不應(yīng)清楚地也不應(yīng)隱含地被認定為現(xiàn)有技術(shù)。

在地理位置之間自動地為駕駛員規(guī)劃路線的系統(tǒng)通常利用距離、街道名稱、建筑物號碼的指示，以基于路線生成導(dǎo)航方向(navigation directions)。例如，這些系統(tǒng)可以向駕駛員提供諸如“前進四分之一英里，然后右轉(zhuǎn)進入楓樹街”的指令。然而，對于駕駛員來說難以準確地判斷距離，并且對于駕駛員來說也不總是容易看見街道標志。此外，存在街道和道路標識很差的地理區(qū)域。

為了向駕駛員提供與另一個人可能對駕駛員說的內(nèi)容更相似的引導(dǎo)，可以參考沿著路線的顯著的對象以增強導(dǎo)航方向，該顯著的對象例如是視覺上突出的建筑物或廣告牌。這些顯著的對象可以被稱為“視覺地標”。因此，系統(tǒng)可以生成這種導(dǎo)航方向為“在四分之一英里，你將在你的右邊看見麥當勞餐廳；接下來右轉(zhuǎn)進入楓樹街”。為此，操作員可以輸入用于視覺地標的位置的描述和指示(例如，街道地址、坐標)，使得系統(tǒng)可以在生成導(dǎo)航方向時自動地選擇合適的視覺地標。

然而，并非每個地標都是始終可見的。例如，一些廣告牌在夜間可能被照亮，但在白天可能通常不會引人注意。另一方面，建筑物的復(fù)雜外觀在白天可能容易被注意到，但在夜間可能照明不足，因此不會引人注意。

發(fā)明內(nèi)容

一般而言，本公開的系統(tǒng)向駕駛員提供使用視覺地標的導(dǎo)航方向，該視覺地標在駕駛員到達相應(yīng)的地理位置時可能是可見的。在一個實施方式中，系統(tǒng)從相對較大且冗余的先前被識別的視覺地標集合中選擇視覺地標。為了進行選擇，系統(tǒng)可以考慮一天中的時間、當前的天氣條件、當前的季節(jié)等中的一個或多個。此外，系統(tǒng)可以利用實時圖像，該實時圖像由儀表板相機、被安裝在儀表板上的智能手機的相機或者與駕駛員的有利位置大致對應(yīng)的另一相機來收集。如下面更詳細討論的，系統(tǒng)還可以使用關(guān)于物理對象的可見性和/或顯著性的隱含的和明確的反饋，以改善對視覺地標的后續(xù)參考。

這些技術(shù)的一個示例實施例是一種用于為駕駛員生成導(dǎo)航方向的方法，該方法由一個或多個處理器執(zhí)行。該方法包括獲得用于將車輛駕駛員引導(dǎo)到目的地的路線，檢索與沿著路線設(shè)置的顯著的物理對象相對應(yīng)的視覺地標，在沿著路線的導(dǎo)航期間，獲得大致從駕駛員的有利位置被收集的車輛處的實時圖像，以及使用(i)被檢索的視覺地標和(ii)在車輛處被收集的圖像，選擇當前對駕駛員可見的視覺地標的子集合。該方法還包括向駕駛員提供描述路線的導(dǎo)航方向，該導(dǎo)航方向參考視覺地標的被選擇的子集合，并且排除剩余的視覺地標。

這些技術(shù)的另一個示例實施例是一種在車輛中操作的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括被配置為大致從駕駛員的有利位置捕捉實時圖像的相機，被配置為確定車輛的當前地理位置的定位模塊，經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)以與服務(wù)器系統(tǒng)進行通信的網(wǎng)絡(luò)接口，用戶界面，以及處理硬件，該處理硬件被配置為(i)使用被捕捉的實時圖像和車輛的當前地理位置，獲得包括指令的駕駛方向，該指令參考在被捕捉的實時圖像中自動地被確定為可見的視覺地標，以及(ii)經(jīng)由用戶界面向駕駛員提供該指令。