[發明專利]用于基于地標和實時圖像生成導航方向的系統和方法

在審

• 申請號: 201780004062.1
• 申請日: 2017-05-01
• 公開（公告）號: CN109073404A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 安德魯·R·戈爾丁;凱文·墨菲
• 申請（專利權）人: 谷歌有限責任公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

1.一種用于為駕駛員生成導航方向的方法，其特征在于，所述方法包括：

通過一個或多個處理器，獲得用于將車輛駕駛員引導到目的地的路線；

通過所述一個或多個處理器，從數據庫檢索與沿著所述路線設置的顯著的物理對象相對應的多個視覺地標；

通過所述一個或多個處理器，在沿著所述路線的導航期間，獲得大致從所述駕駛員的有利位置被收集的所述車輛處的實時圖像；

使用(i)被檢索的多個視覺地標和(ii)在所述車輛處被收集的圖像，通過所述一個或多個處理器，選擇當前對所述駕駛員可見的所述多個視覺地標的子集合；以及

向所述駕駛員提供描述所述路線的導航方向，該導航方向參考所述多個視覺地標的被選擇的子集合，并且排除所述多個視覺地標中的剩余視覺地標。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，其中檢索所述多個視覺地標包括檢索顯著的物理對象的圖像和所述顯著的物理對象的地理位置的指示，并且其中選擇所述多個視覺地標的所述子集合包括處理在所述地理位置附近被收集的實時圖像，以確定所述實時圖像是否描繪所述顯著的物理對象。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括通過所述一個或多個處理器，使用具有語義分割的卷積神經網絡來處理在所述車輛處被收集的所述圖像。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：

使用所述卷積神經網絡，辨別所述實時圖像的場景內的某個預定類別的物理對象；以及

將所述物理對象的大小或顏色中的至少一個與所述場景進行比較，以確定所述物理對象是否是顯著的。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括確定在所述車輛的當前位置的照明條件，并且其中檢索所述多個視覺地標包括從所述數據庫查詢先前被標記為適合于被確定的照明條件的視覺地標。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括確定在所述車輛的當前位置的天氣條件，并且其中檢索所述多個視覺地標包括從所述數據庫查詢先前被標記為適合于被確定的天氣條件的視覺地標。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

在檢索所述多個視覺地標之前，從所述駕駛員接收對視覺地標的類型的選擇，所述類型對應于一天中的時間或季節中的一個。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，其中檢索所述多個視覺地標包括基于所述駕駛員的簡介，從所述數據庫查詢視覺地標。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，其中獲得所述實時圖像包括從內置于所述車輛中的相機檢索視頻饋送。

10.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

通過所述一個或多個處理器，獲得所述駕駛員不能看見被包括在所述多個視覺界標的子集合中的視覺地標的指示；以及

響應于所述指示，更新指示用戶多久找到所述視覺地標有用的數值度量。

11.一種在車輛中操作的系統，其特征在于，所述系統包括：

相機，被配置為大致從駕駛員的有利位置捕捉實時圖像；

定位模塊，被配置為確定所述車輛的當前地理位置；

網絡接口，所述網絡接口經由通信網絡與服務器系統進行通信；

用戶界面；以及

處理硬件，被配置為：

使用被捕捉的實時圖像和所述車輛的所述當前地理位置，獲得包括指令的駕駛方向，所述指令參考在所述被捕捉的實時圖像中自動地被確定為可見的視覺地標；以及

經由所述用戶界面，向所述駕駛員提供所述指令。