[發明專利]控制裝置、控制方法、程序及控制系統

在審

• 申請號: 201780002925.1
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN108137110A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 高塚皓正;和田純一;笠井一希
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: B62H5/00
• 分類號: B62H5/00;B60R25/04;H04M11/04;H04Q9/00;B60R25/104;B60R25/31;B60R25/32;B62M6/45
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 鄧毅;歐陽琴

具有：取得部，其在接收到控制請求時取得車輛的狀態；執行可否判定部，其判定所取得的車輛的狀態是否是能夠安全地執行控制請求的狀態；執行控制部，當判定為是能夠安全地執行的狀態時，該執行控制部執行控制請求；以及轉移控制部，其進行用于使車輛的狀態轉移到能夠安全地執行的狀態的控制，執行可否判定部在判定為是不能安全地執行的狀態時，使轉移控制部動作，在由執行可否判定部判定為是能夠安全地執行的狀態后，執行控制部執行控制請求。

技術領域

本發明涉及從車輛的外部控制車輛的技術。

背景技術

在自行車、汽車等車輛的共享業務(share business)中，盜竊是一個重大課題。在車輛的共享業務中，已知有當系統或操作員檢測到車輛的盜竊時利用遠程控制來使發動機停止的技術。利用這種技術，在檢測到車輛的盜竊時，通過提早對車輛進行遠程控制，能夠避免車輛在遙遠的地方被丟棄，從而易于進行車輛的回收。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開2006-302018號公報

專利文獻2：日本特開2013-150233號公報

發明內容

發明要解決的課題

但是，在現有技術的遠程控制中，有可能由于緊急控制而對車輛的搭乘者以及位于車輛周圍的第三人造成危險。例如，當利用遠程控制使自行車突然停止時，會導致自行車翻倒，存在不僅危及搭乘者還危及周圍的第三人的可能性。因此，在遠程控制車輛時，要求確保車輛搭乘者以及周圍的第三人的安全。

本發明是考慮到上述課題而完成的，目的在于提供在確保車輛的搭乘者以及周圍的安全的情況下從車輛的外部控制車輛的技術。

用于解決課題的手段

本發明的控制裝置是根據從車輛的外部發送的控制請求而控制車輛的裝置，其特征在于，具有：取得部，其在接收到所述控制請求時取得所述車輛的狀態；執行可否判定部，其判定所取得的所述車輛的狀態是否是能夠安全地執行所述控制請求的狀態；執行控制部，在判定為是能夠安全地執行的狀態時，該執行控制部執行所述控制請求；以及轉移控制部，其進行用于使所述車輛的狀態轉移到能夠安全地執行的狀態的控制，所述執行可否判定部在判定為是不能安全地執行的狀態時，使轉移控制部動作，在由所述執行可否判定部判定為是能夠安全地執行的狀態之后，所述執行控制部執行所述控制請求。

車輛包含自行車、汽車及摩托車等。此外，控制請求是指用于從車輛的外部控制車輛的請求。控制請求例如是停止車輛的請求。此外，控制請求也可以是在車載的顯示器上顯示警告圖像或警告消息的請求。此外，車輛的狀態是為了判定是否能夠安全地執行控制請求而使用的信息。車輛的狀態例如是指車輛的速度以及搭乘的有無等的信息。

執行可否判定部具有根據車輛的狀態來判定是否能夠安全地執行控制請求的功能。例如，車輛的速度小于等于閾值時、或沒有人搭乘車輛時等即為能夠安全地執行控制請求的車輛的狀態。

此外，當控制請求是“在車載的顯示器上顯示警告”這樣的內容時，能夠與車輛的狀態無關地安全地執行控制請求，因此，執行可否判定部也可以判定為始終能夠執行。

當由執行可否判定部判定為能夠安全地執行控制請求時，執行控制部執行該控制請求。例如，執行控制部將自行車的車輪鎖定。

此外，當判定為不能安全地執行控制請求時，轉移控制部進行用于使車輛的狀態轉移到能夠安全執行的狀態的轉移控制。這里，轉移控制是指用于使控制請求轉移到能夠安全地執行的狀態的控制。例如，轉移控制部通過進行對自行車的踏板操作施加負的助力的控制來敦促以使自行車停止。

此外，即使在一次判定為不能安全地執行控制請求的狀態，之后判定為能夠安全地執行控制請求的情況下，執行控制部也執行該控制請求。由此，本發明的控制裝置能夠在確保車輛的搭乘者以及周圍的安全的情況下從車輛的外部控制車輛。